一种定向天线及其发送和接收数据的方法

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1.一种定向天线，其特征在于，包括阵列天线，阵列天线由多个定向天线组成，阵列天线通过收发通道连接有射频处理模块，其中每个定向天线通过一个收发通道与射频处理模块双向连接；射频处理模块上连接有基带信号处理板，基带信号处理板上连接有MAC层；所述的定向天线的发送数据的方法，包括以下步骤：步骤S1，发送节点在全向模式下侦听信道，信道为空闲时，根据目标节点的MAC地址查询目标节点的有效位置信息；步骤S2，查询到有效位置信息，且对应方向的信道空闲，则立即定向发送数据包，数据包包含导频段和数据帧；当查询到有效位置信息，且对应方向的信道被占用，则执行步骤S1；当没有查询到有效位置信息，发送节点发起节点发现过程，接收节点发现成功后，发送节点向接收节点发送数据包；步骤S3，所述节点发现过程的具体过程是：发送节点在一个方向上定向发送请求发送信号，在时间T内接收到该方向上接收节点发送的允许发送信号，则接收节点发现成功；若接受节点发现不成功，则发送节点向下一个发现定向发送请求发送信号；若发送节点所有方向上均未发现成功，则延迟数据发送，并且更新MAC地址，执行步骤S1。