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定位方法、定位设备、定位系统、计算设备及存储介质
摘要文本
本公开提供了一种定位方法、定位设备、定位系统、计算设备及存储介质。一方面，可以基于第一对象的第一卫星定位信息和第二对象的第二卫星定位信息，确定第一对象相对于第二对象的相对位置关系；然后，基于第二位置信息和相对位置关系，确定第一对象的第一位置信息。另一方面，还可以通过摄影测量方法确定两者的相对位置关系。另外，在某个时刻确定第一对象的位置之后，可以跟踪其位置变化信息，并相应实时更新其位置信息。由此，可以实现高精度的定位。进一步地，在例如车辆导航或自动驾驶应用领域，可以准确地确定车辆所在的车道，从而可以通过跟踪车辆车道的变化实时更新车道信息，有助于实现车辆导航或自动驾驶。
申请人信息
- 申请人:斑马智行网络(香港)有限公司
- 申请人地址:中国香港九龙长沙湾道788号罗氏商业广场6楼603室
- 发明人: 斑马智行网络(香港)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 定位方法、定位设备、定位系统、计算设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711376983.9 |
| 申请日 | 2017年12月19日 |
| 公告号 | CN109932741B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | G01S19/51 |
| 权利人 | 斑马智行网络(香港)有限公司 |
| 发明人 | 刘欣; 吴兴昊; 刘进锋 |
| 地址 | 中国香港九龙长沙湾道788号罗氏商业广场6楼603室 |
专利主权项内容
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取第一对象的第一卫星定位信息；获取第二对象的第二卫星定位信息；基于所述第一卫星定位信息和所述第二卫星定位信息，确定所述第一对象相对于所述第二对象的相对位置关系；以及基于所述第二对象的第二位置信息和所述相对位置关系，确定所述第一对象的第一位置信息；其中，所述第一对象是第一车辆，所述第二对象是第二车辆，所述第二位置信息是所述第二车辆在道路上所处的第二车道信息；所述第二车辆在道路上所处的第二车道信息借助于所述第二车辆所携带的摄像头和/或所述第一车辆所携带的摄像头来确定；基于所述第一对象的惯导设备的传感器感测得到的传感器数据，进行惯导推算，来补偿信号传输和计算期间的传输延迟以及所述第一卫星定位信息和所述第二卫星定位信息的获取时间的时间差导致的位置变化，得到所述第一对象的绝对位置。