一种旋转式球形磁电编码器的标定装置
摘要文本
本发明公开了一种旋转式球形磁电编码器的标定装置，它涉及交流伺服控制系统。本发明为了解决磁电编码器精度低的问，提供了一种磁电编码器误差校正装置，它包括球形永磁同步电机、光电编码器、磁电编码器、标定工装，分别将光电编码器、磁电编码器在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴安装，采用球形永磁同步电机驱动光电编码器、磁电编码器依次在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与光电编码器实际角度输出值一一对应的关系，并将角度偏差制作成表格存入到磁电编码器中，最后实现磁电编码器的校正。
申请人信息
- 申请人:哈尔滨理工大学
- 申请人地址:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
- 发明人: 哈尔滨理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种旋转式球形磁电编码器的标定装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711211763.0 |
| 申请日 | 2017年11月28日 |
| 公告号 | CN107843280B |
| 公开日 | 2024年3月22日 |
| IPC主分类号 | G01D18/00 |
| 权利人 | 哈尔滨理工大学 |
| 发明人 | 王磊; 任齐民; 李平; 韩继超 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学 |
专利主权项内容
1.一种旋转式球形磁电编码器的标定装置，其特征在于，包含标定装置基体(1)、球形永磁同步电机(2)、x轴标定工装(3)、z轴标定工装(4)、y轴标定工装(5)五部分；其特征在于：所述的球形永磁同步电机(2)、x轴标定工装(3)、z轴标定工装(4)、y轴标定工装(5)分别与标定装置基体(1)固接；x轴标定工装(3)由光电编码器a(3-1)、联轴器a(3-2)、磁电式角位移编码器a(3-3)、轴a(3-4)、轴承a(3-5)、球形电磁铁a(3-6)、电磁铁a(3-7)、弹簧a(3-8)、定位销a(3-9)组成，其中光电编码器a(3-1)与壳体b(1-3)螺钉连接，光电编码器a(3-1)与联轴器a(3-2)固接，轴a(3-4)与联轴器a(3-2)、轴承a(3-5)固接，轴a(3-4)与球形电磁铁a(3-6)胶接，球形电磁铁a(3-6)与电磁铁a(3-7)固接，弹簧a(3-8)与电磁铁a(3-7)、定位销a(3-9)固接；z轴标定工装(4)由光电编码器b(4-1)、联轴器b(4-2)、磁电式角位移编码器b(4-3)、轴b(4-4)、轴承b(4-5)、球形电磁铁b(4-6)、电磁铁b(4-7)、弹簧b(4-8)、定位销b(4-9)组成，其中光电编码器b(4-1)与壳体a(1-2)、壳体b(1-3)螺钉连接，光电编码器b(4-1)与联轴器b(4-2)固接，轴b(4-4)与联轴器b(4-2)、轴承b(4-5)固接，轴b(4-4)与球形电磁铁b(4-6)胶接，球形电磁铁b(4-6)与电磁铁b(4-7)固接，弹簧b(4-8)与电磁铁b(4-7)、定位销b(4-9)固接；y轴标定工装(5)由光电编码器c(5-1)、联轴器c(5-2)、磁电式角位移编码器c(5-3)、轴c(5-4)、轴承c(5-5)、球形电磁铁c(5-6)、电磁铁c(5-7)、弹簧c(5-8)、定位销c(5-9)组成，其中光电编码器c(5-1)与壳体a(1-2)、壳体b(1-3)螺钉连接，光电编码器c(5-1)与联轴器c(5-2)固接，轴c(5-4)与联轴器c(5-2)、轴承c(5-5)固接，轴c(5-4)与球形电磁铁c(5-6)胶接，球形电磁铁c(5-6)与电磁铁c(5-7)固接，弹簧c(5-8)与电磁铁c(5-7)、定位销c(5-9)固接。