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一种多功能立柱机器人
摘要文本
本发明公开一种多功能立柱机器人，属于工程机械领域，该发明包括行走底盘1、水平位置调节系统2、立柱装载系统3、中心回转系统4、变幅系统5、立柱固定系统6、动力控制系统7，行走底盘1驱动机器人的整体运动，水平位置调节系统2在水平方向调节其上各装置的位置，立柱装载系统3将处于地面或其他位置的柱子搬运到立柱机器人上，中心回转系统4调节其上各装置的位置，变幅系统5调节其上各装置相对地面的角度，立柱固定系统6用于固定柱子并且驱动柱子绕轴线方向转动，动力控制系统7可以为整机提供能量，并控制各部分协同工作，本发明在立柱安装过程中，功能更加丰富，适用工况更广，操作更加便捷。
申请人信息
- 申请人:济宁山云宇内机电科技有限公司
- 申请人地址:272400 山东省济宁市济宁经济技术开发区济宁山云宇内机电科技有限公司
- 发明人: 济宁山云宇内机电科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多功能立柱机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611212320.9 |
| 申请日 | 2016年12月25日 |
| 公告号 | CN106522643B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | E04H12/34 |
| 权利人 | 济宁山云宇内机电科技有限公司 |
| 发明人 | 江文渊; 杨晓鹏; 李吉伟; 时永康; 石义习; 江超; 薛汉礼; 江轲; 李腾 |
| 地址 | 山东省济宁市济宁经济技术开发区济宁山云宇内机电科技有限公司 |
专利主权项内容
1.一种多功能立柱机器人，其特征在于，该机器人包括行走底盘(1)、水平位置调节系统(2)、立柱装载系统(3)、中心回转系统(4)、变幅系统(5)、立柱固定系统(6)、动力控制系统(7)，行走底盘(1)处于机器人底部，可以驱动机器人的整体运动，水平位置调节系统(2)位于行走底盘(1)上，可以在水平方向调节其上各装置的位置，立柱装载系统(3)可以将处于地面或其他位置的柱子搬运到立柱机器人上，中心回转系统(4)位于水平位置调节系统(2)上，可以绕中心回转系统(4)轴线调节其上各装置的位置，变幅系统(5)位于中心回转系统(4)上，可以调节其上各装置相对地面的角度，立柱固定系统(6)位于变幅系统(5)上，立柱固定系统(6)可以在变幅系统(5)上移动，立柱固定系统(6)用于固定柱子并且可以驱动柱子绕轴线方向转动，动力控制系统(7)根据整个机器人各部分的具体需要为其提供能量，并控制各部分协同工作。 微信公众号马克 数据网