一种路况检测方法、系统、存储介质及车机

专利主权项内容

1.一种路况检测方法，其特征在于，所述路况检测方法包括：车机与至少一个移动智能终端通信相连；接收移动智能终端发送的传感器实时数据；所述实时数据包括加速度数据；根据所述实时数据计算移动智能终端的坐标点的周期变化差值；判断一个或多个移动智能终端的坐标点的周期变化差值是否均小于预设阈值；若是，则判定对应路段的路况为平坦；否则，判定对应路段的路况为颠簸；所述计算移动智能终端的坐标点的周期变化差值的一种实现过程包括：设一移动智能终端预设周期内的坐标点的周期变化差值为｛x，y，z｝，所述加速度数据在x轴、y轴、z轴的分量分别为a、a、a，预设采样时长为t；xyzx=((lateral 2-lateral 1)+(lateral 3-lateral 2)+...(lateral n-lateral n-1))/n；y=((longitudinal 2-longitudinal 1)+(longitudinal 3-longitudinal 2)+...(longitudinal n-longitudinal n-1))/n；z=((vertical 2-vertical 1)+(vertical 3-vertical 2)+...(vertical n-vertical n-1))/n；lateral n=a×t；x2longitudinal n= a×t；y2vertical n= a×t；z2其中，n表示预设周期内采样次数，n=预设周期时长/预设采样时长，lateral n表示第n次采样时的x轴位移数据，longitudinal n表示第n次采样时的y轴位移数据，vertical n表示第n次采样时的z轴位移数据，lateral n-lateral n-1表示第n次采样和第n-1次采样x轴的位移数据变化差值，longitudinal n-longitudinal n-1表示第n次采样和第n-1次采样y轴的位移数据变化差值，vertical n-vertical n-1表示第n次采样和第n-1次采样z轴的位移数据变化差值。