一种新型机器人行走底盘
摘要文本
本发明公开一种新型机器人行走底盘，属于机械领域，该发明包括工作装置安装座1、运动均衡装置2、底盘转向系统3、底盘转运系统4、底盘行走系统5、底盘调向系统6、控制动力系统7，工作装置安装座1用于安装各种工作装置，运动均衡装置2位于工作装置安装座1和底盘行走系统5之间，可以使工作装置安装座1平稳运动，底盘转向系统3用于底盘的大角度转向，底盘转运系统4用于底盘转场运输，底盘行走系统5可以使整个底盘移动，底盘调向系统6用于底盘工作走偏时进行小角度调向，控制动力系统7用于控制各部分协同工作，并为整个机器人行走底盘提供能量，本发明公开的机器人底盘方案与之前公开的方案相比，行走更加平稳、使用更加便捷。
申请人信息
- 申请人:济宁山云宇内机电科技有限公司
- 申请人地址:272400 山东省济宁市济宁经济技术开发区济宁山云宇内机电科技有限公司
- 发明人: 济宁山云宇内机电科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种新型机器人行走底盘 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611163357.7 |
| 申请日 | 2016年12月16日 |
| 公告号 | CN106741283B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 济宁山云宇内机电科技有限公司 |
| 发明人 | 江文渊; 李吉伟; 江辉; 王敏; 江轲; 杜若冰; 江超; 贾卓美; 韩任任 |
| 地址 | 山东省济宁市济宁经济技术开发区济宁山云宇内机电科技有限公司 |
专利主权项内容
1.一种新型机器人行走底盘，其特征在于，包括工作装置安装座(1)、运动均衡装置(2)、底盘转向系统(3)、底盘转运系统(4)、底盘行走系统(5)、底盘调向系统(6)、控制动力系统(7)，所述工作装置安装座(1)用于安装各种工作装置，所述运动均衡装置(2)位于工作装置安装座(1)和底盘行走系统(5)之间，可以使工作装置安装座(1)平稳运动，所述底盘转向系统(3)位于底盘下侧，用于底盘的大角度转向，所述底盘转运系统(4)用于底盘转场运输，所述底盘行走系统(5)，其第一主支腿(501)置于第一伸缩前杆(502)上，第一副支腿(503)置于第一伸缩后杆(504)上，第二主支腿(506)置于第二伸缩前杆(507)上，第二副支腿(508)置于第二伸缩后杆(509)上，第三主支腿(510)置于第一伸缩后杆(504)上，第三副支腿(512)置于第一伸缩内杆(511)上，第一伸缩内杆(511)与第一伸缩前杆(502)嵌套配合，两者之间可以相互滑动，第四主支腿(513)置于第二伸缩后杆(509)上，第四副支腿(515)置于第二伸缩内杆(514)上，第二伸缩内杆(514)与第二伸缩前杆(507)嵌套配合，两者之间可以相互滑动，第一伸缩前杆(502)与第一伸缩后杆(504)嵌套配合，两者之间可以相互移动，第二伸缩前杆(507)与第二伸缩后杆(509)嵌套配合，两者之间可以相互移动，前横杆(505)与第一伸缩前杆(502)嵌套配合，两者可以相互滑动，前横杆(505)与第二伸缩前杆(507)固定连接，前横杆(505)与前横杆伸缩连接杆(505a)固连，前横杆伸缩连接杆(505a)与中部骨架(516)嵌套配合，两者可以相互滑动，中部骨架(516)与第一伸缩后杆(504)固定连接，中部骨架(516)与第二伸缩后杆(509)嵌套配合，两者可以相互滑动，其伸缩前杆(519)与伸缩后杆(518)嵌套配合，伸缩前杆(519)和伸缩后杆(518)之间设有动力缸(522)，动力缸(522)可以驱动伸缩前杆(519)和伸缩后杆(518)来回伸缩，可以使整个底盘移动，所述底盘调向系统(6)用于底盘工作走偏时进行小角度调向，所述控制动力系统(7)用于控制各部分协同工作，并为整个机器人行走底盘提供能量。