一种地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置

专利主权项内容

1.一种地面处理装置，包括外壳、控制模块、行走模块、碰撞检测装置、清扫模块，所述外壳包括上盖、底壳，所述控制模块分别与所述行走模块、碰撞检测装置和清扫模块连接，所述碰撞检测装置包括碰撞模块、红外检测模块，所述碰撞模块置于上盖与底壳之间，所述红外检测模块与安装组件固定连接，其特征在于，所述红外检测模块包括红外模块、开关模块，所述红外模块包括红外发射模块、红外接收模块；当碰撞模块与障碍物相接触时，所述开关模块与碰撞模块相接触并产生位移来使得红外接收模块与控制模块相连的电路处于短路状态，此时检测电压为0或趋于0；其中，当检测电压为0或趋于0时，控制模块根据检测电压控制进行相应操作，使得地面处理装置可实现检测障碍物和碰撞的功能，且使得地面处理装置可构成省去两侧设置微动开关的结构来形成节省IO口的结构；所述地面处理装置还包括碰撞检测电路：当红外接收二极管未收到红外信号时则检测出红外接收二极管D2的两端电压值U1，并控制红外发射二极管工作，此时检测出红外接收二极管D2的两端另外一电压值U2；当U1-U2大于一定值U3时则认为前方有障碍物，或，当U1＝U2＝0则认为碰撞模块已碰撞到障碍物。