一种清扫车运行状态监控控制器

专利主权项内容

1.一种清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；所述处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述脉冲信号采集模块用于采集转速状态信号，转速状态信号包括车轮转速信号、风机转速信号和扫刷转速信号的一种或多种；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，处理器模块根据车型信息，运行不同的程序，显示不同的状态监控画面，使控制器可兼容不同类型的清扫车；所述的离散量采集模块用于采集离散量状态信号，离散量状态信号包括左转向信号、右转向信号、手刹信号、脚刹信号、近光灯信号和低水位报警信号的一种或多种；所述电流信号采集模块用于采集电流变送器输出的4-20mA电流信号，所述电压信号采集模块用于采集电压信号，所述电阻信号采集模块用于采集电阻传感器信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号、告警保护控制及远程锁车控制；所述离散量控制输出模块包括继电器U7、二极管D3、电容C8、三极管Q2、电阻R17和R18；继电器U7为型号为G5V-1-5VDC的断电器，其9号脚接5V电源，2号脚接Q2的集电极，10号脚接车载电源的地，6号脚输出用于外接车载继电器的负控引脚，1号脚和5号脚悬空；C8为U7的9号脚的去耦电容；二极管D3的正极接U7的2号脚，负极接U7的9号脚，所述处理器模块的处理器的一个IO口经过R18接到Q2的基极，通过三极管Q2控制继电器U7线圈的通断，当该IO口输出高电平时，U7的6号脚选通U7的10号脚，输出接地控制信号，当该IO口输出低电平时，U7的6号脚选通U7的1号脚，输出悬空控制信号，R17、R18和Q2组成驱动电路用于增大处理器输出IO口的驱动能力。 关注公众号马克数据网