一种水龙头自动加工生产系统

专利主权项内容

1.一种水龙头自动加工生产系统，其特征在于，包括控制单元、水龙头散堆拾取单元、水龙头整列单元、水龙头自动上下料机加工单元、水龙头打磨单元、水龙头抛光单元；所述控制单元、所述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头打磨单元和所述水龙头抛光单元依次连接；所述控制单元分别与所述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头打磨单元和所述水龙头抛光单元电联接；所述水龙头整列单元包括第二输送装置、第一2D视觉控制装置、第二机器人、第三输送装置、换向台；所述第一2D视觉控制装置设置在所述第二输送装置；所述第三输送装置设置在所述第二输送装置的相对侧；所述第二机器人设置在所述第二输送装置和所述第三输送装置之间；所述换向台设置在所述第二输送装置和所述第三输送装置之间，并靠近所述第三输送装置，所述换向台上设置有一机器人，所述机器人可操作地抓取一水龙头物件并放置于所述第三输送装置上；所述水龙头散堆拾取单元包括第一输送装置、料框、3D视觉控制装置、第一机器人；所述料框设置在所述第一输送装置的第一端，所述料框的下部与所述第一输送装置连接，所述料框在所述第一输送装置上进行往复运动；所述3D视觉控制装置设置在所述第一输送装置的第二端；所述第一机器人设置在所述第一输送装置的一侧，所述第一机器人的前端安装有一第一柔性手爪；所述水龙头自动上下料机加工单元具有一第三机器人、一手爪装卸台和一上料中转台，所述第三机器人的前端安装有一第二柔性手爪，所述手爪装卸台设置在所述第三机器人的一侧，所述手爪装卸台上设置有多个调节柔性手爪，所述第一2D视觉控制装置用于检测被抓取水龙头是否合格，所述第二机器人将不合格水龙头抓取并放置于所述换向台，所述第三输送装置设置在所述第一输送装置的第一端，所述第三输送装置与所述料框的上部连接，所述换向台的所述机器人用于将不合格水龙头抓取并放置于所述第三输送装置，所述第三输送装置用于将不合格水龙头输送至所述料框，所述上料中转台用于放置上一工段处理完毕的水龙头物件，所述第三机器人用于抓取所述上料中转台上的水龙头物件。。来源：百度搜索马克数据网