一种通过定位图快速同步AR空间坐标系的方法

专利主权项内容

1.一种通过定位图快速同步AR空间坐标系的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、至少包括两个AR设备，各为一号AR设备、二号AR设备，二号AR设备能够显示定位图；S2、启动一号AR设备、二号AR设备，二号AR设备生成可被一号AR设备识别的定位图，并显示；S3、二号AR设备以设备当前空间位置为原点生成坐标系，一号设备识别S2中二号AR设备显示的定位图，此定位图位置代表二号AR设备与一号AR设备之间当前位置和空间角度，通过计算得到二号AR设备相对于一号设备的位移差和角度差；S2中的相对位置，包括，位移差d(x，y，z)，角度差a(x，y，z)；坐标系以手持AR设备屏幕中心点为原点，以手持设备屏幕从左至右水平线在水平面的映射线为X轴，以通过原点垂直于地面的向上方向为Y轴，以X，Y轴叉乘结果为Z轴；通过一号AR设备、二号AR设备的相对位置和相对角度在一号AR设备内计算得出一号AR设备在坐标系的坐标点，在之后的操作和运动中，一号AR设备、二号AR设备均以坐标系来渲染计算全息图；S4、具有两台以上的AR设备时，重复S1-S3即可获得其它AR设备在坐标系上的坐标点，从而实现多台AR设备之间同步之间同步空间坐标系，在这种情况下通过不同的图案来区分不同的AR设备, 且需要通过联网来协调各设备空间位置；AR设备通过局域网联网后，检查局域网内是否已经有广播信号，如果没有，则把自己建立为服务器，并广播数据；头戴AR设备和之后进入的手持AR设备接收广播，得到服务器ip地址，作为客户端加入网络；所有加入设备依次分配id，从小到大排列序列；当服务器断开链接，序列最小id设备重新创建服务器并广播，其它AR设备断线之后重新连接下一台服务器；一号AR设备为头戴AR设备，二号AR设备为手持AR设备。 更多数据：搜索马克数据网来源：