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采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统
摘要文本
本发明涉及一种采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统，所述方法是利用采煤机行走位置编码器自动监测累计行走距离，并根据预设的累计行走距离与支撑滑靴磨损量之间的对应关系得出与当前累计行走距离相对应的支撑滑靴磨损量计算值，当支撑滑靴磨损量计算值达到或超过磨损量安全值fs时，进行寿命预警，以提示进行支撑滑靴实际磨损量的人工测量。所述系统包括采煤机行走位置编码器和传感信号处理装置，前者的信号输出端接入后者的行走距离信号输入端，后者进行采煤机支撑滑靴磨损量的计算、与磨损量安全值fs的对比以及预警信号的生成。本发明能智能预测支撑滑靴的寿命，减少人工检测的次数，降低工作强度，有效避免支撑滑靴过度磨损而带来二次损伤。
申请人信息
- 申请人:天地科技股份有限公司上海分公司; 天地上海采掘装备科技有限公司
- 申请人地址:200030 上海市徐汇区上海市天钥桥路1号7F
- 发明人: 天地科技股份有限公司上海分公司; 天地上海采掘装备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810570788.8 |
| 申请日 | 2018年6月5日 |
| 公告号 | CN108533260B |
| 公开日 | 2024年1月26日 |
| IPC主分类号 | E21C35/08 |
| 权利人 | 天地科技股份有限公司上海分公司; 天地上海采掘装备科技有限公司 |
| 发明人 | 张晓永; 杨芸; 宋相坤; 史春祥; 林杭; 郭岱; 朱孝仁; 李庆亮; 徐卫鹏; 姜石; 高占峰; 董超; 胡滔; 魏升; 冯大盛 |
| 地址 | 上海市徐汇区上海市天钥桥路1号7F; 上海市奉贤区环城东路168号 |
专利主权项内容
1.一种采煤机支撑滑靴寿命预警方法，其特征在于：自动监测采煤机的累计行走距离s，并根据预设的累计行走距离与采煤机支撑滑靴磨损量f之间理论上的一一对应关系得出与当前累计行走距离相对应的采煤机支撑滑靴磨损量计算值，当所述采煤机支撑滑靴磨损量计算值达到或超过磨损量安全值f时，进行寿命预警，以提示进行采煤机支撑滑靴磨损量的人工测量；累计行走距离与采煤机支撑滑靴磨损量之间理论上的一一对应关系采用以下模型表示：s其中，的初始表达式是根据前期相应类型的采煤机在相似地质条件下工作时测得的采煤机累计行走距离与支撑滑靴磨损量的至少n+1组原始的基础数据(s，f)，通过拉格朗日插值法得到的累计行走距离s和采煤机支撑滑靴磨损量f的关系式，即确定了多项式系数a，n为多项式次数，n取值在3-6之间，取值越大计算精度越高，计算量越大，根据精度要求以及可接受的计算复杂程度进行平衡取值；iB为偏差补偿量，B的初始值为零。