一种高频扭振发生装置及控制方法

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1.一种高频扭振发生装置，其特征在于，包括伺服电机、轴支承、扭振减振器、光电编码器、激振器、主动轴、从动轴、激振器控制器、工控机、伺服电机控制器及试验台；伺服电机的输出轴直接与主动轴直接相连，伺服电机的输出轴带动主动轴及主动轴上安装的惯性负载一起旋转；从动轴与主动轴间通过安装扭振减振器连接，主动轴将运动通过扭振减振器传递给从动轴，从动轴的末端安装有惯性负载；安装在从动轴上的激振器对从动轴施加周期性扭矩，激起扭振；激振器两侧各有一个光电编码器采集激振器两侧轴系瞬时转速信号，并传递给工控机中的信号处理分析系统；信号处理分析系统计算得到的扭振振幅及频率作为参考信号，与目标信号相比较，获得转速反馈控制信号和激振器反馈控制信号，分别传递给伺服电机控制器和激振器控制器，使从动轴上激振器两侧产生所需要的扭振信号，伺服电机及主动轴、从动轴的轴支承固定在水平试验台上；所述激振器包括旋转部件(15)、固定部件(16)、励磁线圈(13)、永磁铁(14)、底座(17)、升降杆及锁紧螺母；底座(17)上固定圆环形结构固定部件(16)，旋转部件(15)由圆环和圆环臂组成，旋转部件(15)的圆环中心与固定部件(16)圆心重合，与从动轴固定连接，并随从动轴转动；旋转部件(15)圆环臂末端与永磁铁(14)固定连接；固定部件(16)分为内圆环和外圆环两层；数个励磁线圈(13)固定安装在外圆环层结构内侧，且每个励磁线圈(13)中心线与对应的外圆环层切线均呈α夹角，45°<α<90°；数个励磁线圈在外圆环层结构上以固定部件(16)圆心为中心均匀分布；固定部件(16)内圆环层结构中间正对励磁线圈位置为一圈通槽，以便旋转部件(15)带动永磁铁(14)在槽中自由通过；内内圆环层结构与外圆环层结构两侧以挡板固定连接；外圆环层结构与底座(17)固定连接；底座(17)下部布有贯穿螺孔，与试验台间以升降杆连接；调整升降杆使旋转部件(15)的旋转中心与固定部件(16)的内外圆环中心重合，调整后升降杆与试验台并通过锁紧螺母固定。