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防倾覆爬壁机器人
摘要文本
本发明公开了一种防倾覆爬壁机器人。所述防倾覆爬壁机器人包括：机架；第一履带驱动模块和第二履带驱动模块，所述第一履带驱动模块和所述第二履带驱动模块沿第一方向间隔开地设在所述机架上；检测模块，所述检测模块设在所述机架上；和第一磁吸附模块，所述第一磁吸附模块可转动地设在所述机架上，所述第一磁吸附模块在所述第一方向上位于所述第一履带驱动模块与所述第二履带驱动模块之间，其中所述第一磁吸附模块具有非轴对称结构或者所述第一磁吸附模块的对称轴与所述第一磁吸附模块的转动轴线间隔开。
申请人信息
- 申请人:河北工业大学
- 申请人地址:300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
- 发明人: 河北工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 防倾覆爬壁机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811586598.1 |
| 申请日 | 2018/12/25 |
| 公告号 | CN111361654B |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B62D57/024 |
| 权利人 | 河北工业大学 |
| 发明人 | 孙凌宇; 王维鹏; 王洋; 张明路 |
| 地址 | 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院 |
专利主权项内容
1.一种防倾覆爬壁机器人，其特征在于，包括：机架；第一履带驱动模块和第二履带驱动模块，所述第一履带驱动模块和所述第二履带驱动模块沿第一方向间隔开地设在所述机架上；检测模块，所述检测模块设在所述机架上；和第一磁吸附模块，所述第一磁吸附模块可转动地设在所述机架上，所述第一磁吸附模块在所述第一方向上位于所述第一履带驱动模块与所述第二履带驱动模块之间，其中所述第一磁吸附模块具有非轴对称结构或者所述第一磁吸附模块的对称轴与所述第一磁吸附模块的转动轴线间隔开，当所述机架带动所述第一磁吸附模块向远离壁面的方向翘起后，所述第一磁吸附模块在其自身重力和磁吸力的作用下转动，以便使所述第一磁吸附模块与所述壁面的距离基本保持不变。