一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置

专利主权项内容

1.一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置，其特征在于：包括设置在片盒清洗机(1)周围的轨道(2)以及设置在轨道(2)上的搬运小车(3)，轨道(2)的一侧设置有齿条(4)，搬运小车(3)的下部设置有第二电机(5)带动运转的齿轮(6)，齿轮(6)和齿条(4)啮合，搬运小车(3)上设置有片盒治具夹紧转台，片盒治具夹紧转台可在竖直方向上进行转动；片盒治具夹紧转台包括片盒治具托架(7)和夹紧装置，片盒治具托架(7)下面与转动轴固定连接，转动轴通过联轴器与第一电机(8)的输出轴连接，在第一电机(8)的带动下，片盒治具托架(7)以转动轴为中心进行转动；片盒治具托架(7)包括底板(701)和侧板(702)，侧板(702)位于底板(701)的两侧且与底板(701)垂直，底板(701)上且位于设置有侧板(702)的两端分别设置有滚轮(9)，片盒治具(10)通过滚轮(9)平移至片盒治具托架(7)上，夹紧装置设置在侧板(702)上，夹紧装置包括气缸(11)和夹紧板(12)，气缸(11)固定设置在侧板(702)的外侧，且气缸(11)的活塞杆竖直向上设置，活塞杆的端部固定连接有L形的夹紧板(12)，夹紧板(12)在气缸(11)的带动下夹紧片盒治具(10)；搬运小车(3)下面设置有第二电机(5)、齿轮(6)和车轮(13)，车轮(13)分别布置在轨道(2)的两侧，第二电机(5)竖直方向设置且第二电机(5)的输出轴朝下设置，第二电机(5)的输出轴的端部固定设置有齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(4)配合，在第二电机(5)的带动下齿轮(6)转动带动；一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置的工作过程包括：在片盒清洗机(1)的出口处，片盒治具(10)被拉出离开出口，此时片盒治具(10)上面装有片盒；首先启动气缸(11)，使夹紧板(12)上升，片盒治具(10)通过滚轮(9)托送至片盒治具托架(7)上，由于滚轮(9)的设置，减小了滚轮(9)与片盒治具(10)之间的摩擦，提高了工作的洁净度；待片盒治具(10)进入片盒治具托架(7)上之后，将夹紧板(12)向下移动，使得夹紧板(12)将片盒治具(10)夹紧；启动第一电机(8)，第一电机(8)通过输出轴、联轴器以及转动轴进而带动片盒治具托架(7)转动45°，取下片盒再旋转45°片盒治具(10)处于竖直状态；然后启动第二电机(5)，进而齿轮(6)转动，进而齿轮(6)通过与齿条(4)啮合向前移动，进而搬运小车(3)向前移动；将片盒治具(10)传输至片盒清洗机(1)入口处，将片盒治具(10)放置在片盒清洗机(1)入口处，反方向旋转45°，将片盒挂在片盒治具(10)上，然后启动气缸(11)，使夹紧板(12)上升，带有片盒的片盒治具(10)通过滚轮(9)离开搬运小车(3)，进入到片盒清洗机(1)；然后卸下了片盒治具(10)的搬运小车(3)再次返回片盒清洗机(1)出口，等待装有清洗之后片盒的片盒治具(10)。 数据由马 克 团 队整理