一种垄作草莓采摘收集装置

专利主权项内容

1.一种垄作草莓采摘收集装置，其特征在于，包括机架、底座、驱动机构、采摘机构和收集机构；所述机架固接于底座上方，所述底座的高度可调节，所述驱动机构设置于机架内部，所述采摘机构设置于底座中部位置，所述收集机构设置于机架后侧位置，所述机架侧壁上固定安装有把手；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与第一传动轴的左端相连接，所述第一传动轴的中间位置通过一组锥齿轮与第二传动轴的前端联接并实现传动，所述第一传动轴的右端通过一组锥齿轮与第三传动轴的上端联接并实现传动，所述第三传动轴的下端通过一组锥齿轮与第四传动轴的右端联接并实现传动，所述第一传动轴与机架顶部之间、第二传动轴与机架顶部之间、第三传动轴与机架侧壁之间、第四传动轴与底座之间均通过轴承座相连接；所述采摘机构包括一薄壁型罩筒，所述罩筒一端的侧壁通过轴承座联接于固定轴上，另一端通过若干沿罩筒外圆周均匀布设的Z形连接片与第四传动轴的左端固定连接，所述固定轴的一端与机架侧壁通过螺纹连接，所述罩筒外壁上对称开设有两个方形孔，所述两个方形孔处分别设置有采摘爪，所述采摘爪的两端通过销轴连接于罩筒内壁上，所述采摘爪的中部通过双曲柄机构组件与固定轴的另一端连接，所述采摘爪在双曲柄机构组件的作用下可分别从两个方形孔伸出至罩筒外部并实现往复式伸缩和摆动；所述收集机构包括设置于机架后侧的圆盘，所述圆盘的圆周位置设有薄壁挡圈，所述圆盘中部设置有一锥形滑台，所述薄壁挡圈与锥形滑台之间均匀分布设置有若干传送肋板，所述圆盘、薄壁挡圈、锥形滑台和传送肋板之间通过焊接形式呈一体成型结构，所述第二传动轴后端贯穿于圆盘和锥形凸台的中心并通过条状连接片与圆盘实现固定连接；所述圆盘与所述采摘机构之间设置有与采摘爪相配合的筛板，所述筛板通过角铁及螺钉固定连接在底座上；所述机架顶部固定设置有草莓收纳盒，所述草莓收纳盒的上游设置有与锥形滑台相配合的输送板，所述输送板通过角铁及螺钉固定于机架顶部；所述底座包括第一上安装板、第二上安装板和两条平行设置下安装板，所述第一上安装板与下安装板之间、第二上安装板与下安装板之间均通过若干个双头螺柱实现连接；所述两条下安装板的底部安装有万向轮；所述采摘爪为一体成型结构，该采摘爪包括主爪尖和辅助爪尖，所述主爪尖与辅助爪尖形成类碗状结构；所述传送肋板的接触工作面与圆盘表面之间的夹角呈锐角。