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一种智能派药终端抓取装置
摘要文本
本发明公开一种智能派药终端抓取装置，所述抓取机构包括驱动电机、固定板、连接板和抓手机构；所述驱动电机设置于所述固定板的一侧，所述连接板滑动安装在所述固定板上；所述抓手机构包括安装在所述连接板上的抓手齿轮轴一和抓手轮轴二，所述抓手齿轮轴一和抓手轮轴二上分别连接有通过齿轮组带动的抓手一和抓手二；减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
申请人信息
- 申请人:天津森雅医疗设备科技有限公司
- 申请人地址:300457 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展三道8号三号车间二层
- 发明人: 天津森雅医疗设备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能派药终端抓取装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811640425.3 |
| 申请日 | 2018/12/29 |
| 公告号 | CN109436789B |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 天津森雅医疗设备科技有限公司 |
| 发明人 | 沈中奇 |
| 地址 | 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展三道8号三号车间二层 |
专利主权项内容
1.一种智能派药终端抓取装置，包括抓取机构和用于储存单一剂量药剂的储盘装置(1)，其特征在于：抓取机构(5)包括驱动电机(51)、固定板(52)、连接板(53)和抓手机构(54)；所述驱动电机(51)设置于所述固定板(52)的一侧，所述连接板(53)滑动安装在所述固定板(52)上；所述抓手机构(54)包括安装在所述连接板(53)上的抓手齿轮轴一(531)和抓手齿轮轴二(532)，所述抓手齿轮轴一(531)和抓手齿轮轴二(532)上分别连接有通过齿轮组带动的抓手一(5311)和抓手二(5321)；所述储盘装置(1)包括若干个叠放的托盘(12)，所述托盘(12)包括托盘架(121)和设置于所述托盘架(121)上部的药杯(11)；所述药杯(11)底部设置有倾斜镂空(111)，所述药杯(11)的下部设置有密封倾斜镂空(111)位置的倾斜遮挡(122)；所述抓手一(5311)和抓手二(5321)平稳抓住药杯(11)后，带动药杯(11)继续向上移动，单一剂量药剂沿倾斜镂空(111)的位置向下滑落并通过倾斜遮挡(122)掉落至收集装置(3)。 详见官网：