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清洗脱漆系统以及轨道交通车辆转向架的检修装置
摘要文本
本发明实施例提供了一种清洗脱漆系统以及轨道交通车辆转向架的检修装置。其中，该清洗脱漆系统包括脱漆机、清洗机、机械臂、升降机和机械臂第七轴。其中，脱漆机包括脱漆枪头。清洗机包括清洗枪头。机械臂用于承载脱漆枪头和清洗枪头。升降机用于在纵向上将机械臂移动至第一预定位置。机械臂第七轴与升降机相连，并用于在横向上将机械臂移动至第二预定位置。本发明通过采取上述技术方案，解决了如何提高清洗脱漆效率的技术问题，在清洗脱漆过程中，空间布局紧凑，并可使得清洗、脱漆动作灵活，且柔性高，而且环保，对构架无损害。
申请人信息
- 申请人:天津远程华瑞工业技术有限公司; 湖北远程铁道科技有限公司
- 申请人地址:300392 天津市滨海新区天津滨海高新区华苑产业区(环外)海泰南道28号B座4-101
- 发明人: 天津远程华瑞工业技术有限公司; 湖北远程铁道科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 清洗脱漆系统以及轨道交通车辆转向架的检修装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811020646.0 |
| 申请日 | 2018/9/3 |
| 公告号 | CN109127629B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B08B13/00 |
| 权利人 | 天津远程华瑞工业技术有限公司; 湖北远程铁道科技有限公司 |
| 发明人 | 胡明星; 王文武; 张琪建; 张福民; 李卉 |
| 地址 | 天津市滨海新区天津滨海高新区华苑产业区(环外)海泰南道28号B座4-101; 湖北省鄂州市临空经济区滨湖东路61号天然气网络管理中心(泰富广场)3号楼1-2106室 |
专利主权项内容
1.一种清洗脱漆系统，其特征在于，包括：脱漆机，包括脱漆枪头；清洗机(11)，包括清洗枪头；机械臂(3)，用于承载所述脱漆枪头和所述清洗枪头；升降机(4)，用于在纵向上将所述机械臂(3)移动至第一预定位置；机械臂第七轴(5)，与所述升降机(4)相连，并用于在横向上将所述机械臂(3)移动至第二预定位置；轨道车(10)，用于装载构架(12)；地链输送设备(8)，用于将所述轨道车(10)输送至所述机械臂(3)的作业空间；定位机构(9)，与所述地链输送设备(8)相连，所述定位机构还包括限位部件；其中，所述限位部件用于当所述轨道车(10)触碰到所述限位部件时，传感器检测构架(12)的高度、宽度以及横向位移并对机械臂(3)的移动空间进行坐标空间补偿，使所述轨道车(10)脱离所述地链输送设备(8)，并定位在清洗脱漆工位；所述定位机构(9)并用于将所述轨道车(10)定位在作业区域；上述机械臂(3)、清洗枪头和脱漆枪头均可更换，针对待清洗脱漆的构架(12)选择相应的机械臂(3)、清洗枪头和脱漆枪头。