工业区域精确定位摄像系统

专利主权项内容

1.工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：包括云台转向模块和摄像模块，所述云台转向模块包括主轴、外壳、上电机旋转装置、下电机旋转装置和底座，所述上电机旋转装置由上电机和一对第一外齿轮副组成，所述上电机的出力轴固定连接至所述第一外齿轮副，所述第一外齿轮副的从动齿轮与主轴固定连接，实现云台转向系统的俯仰视角调节，所述下电机旋转装置由下电机、托架和一对第二外齿轮副组成，所述下电机底部与所述托架固定连接，所述下电机的出力轴带动外齿轮副实现减速输出，所述第二外齿轮副的从动轮与所述底座固定连接，实现云台转像系统的水平视角调节，所述下电机旋转装置的外部与所述外壳固定连接；所述摄像模块包括3D定位云台控制板、摄像机芯、雨刷、灯光照明、温控开关、模拟相机和监视器，所述3D定位云台控制板分别信号连接至所述上电机、所述下电机、所述摄像机芯、所述模拟相机、所述雨刷的电机和所述温控开关，所述温控开关电连接至加热电阻，所述模拟相机信号连接至所述监视器；所述3D定位云台控制板由电源电路、CPU控制电路、串行通讯电路、驱动电路、地址及协议选择电路、机芯驱动电路、模拟相机控制电路和辅助功能电路组成，所述电源电路和所述辅助功能电路为整套系统进行供电；所述CPU控制电路分别信号连接至所述串行通讯电路、所述驱动电路、地址及协议选择电路、所述机芯驱动电路和所述模拟相机控制电路；所述模拟相机控制电路包括接口模块XS2和端子排XT3，所述接口模块XS2包括9个引脚，所述接口模块XS2的第三引脚连接至所述端子排XT3的第一接口，接口模块XS2的第四引脚连接至所述端子排XT3的第二接口，接口模块XS2的第八引脚连接至处理器U3的引脚RXD1，第九引脚连接至所述处理器U3的引脚TXD1。