一种用于翻转清洗装置的抓取机构

专利主权项内容

1.一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽；所述横槽与垂直槽的外形均为弧形槽结构；所述活动块与固定块之的夹持面以及横槽、垂直槽的内部均排列设置有多个耐磨孔，耐磨孔内部设置有耐磨套，耐磨套内部设置有耐磨头；所述固定块的右侧设置有用于加强固定块强度的三角形筋板；所述抓取盘的顶部中心位置固定设置有升降液压杆，升降液压杆底端四圆形周阵列设置有多个三角形板状结构的加强筋，所述升降液压杆的顶端设置有连接法兰；所述耐磨套的材质为聚四氟乙烯与耐磨颗粒材料制成的复合材料；所述抓取盘的材质为超低碳马氏体时效硬化型超高强度钢，抓取盘的厚度为5cm-10cm，抓取盘的宽度为20cm-40cm，抓取盘的长度为40cm-120cm；所述侧槽的内壁为光滑壁面，侧槽外形为方形槽结构，所述侧槽与侧凸之间为间隙配合安装；所述侧凸的宽度小于侧槽的宽度，且侧凸的外形为表面光滑的方形凸块结构；所述活动块的材质与抓取盘的材质相同，且活动块的厚度为3cm-5cm，活动块与伸缩液压杆之间为固定焊接连接，且伸缩液压杆的外形为圆柱形圆杆结构；所述筋板以及加强筋的材质与抓取盘的材质相同，且筋板与加强筋的厚度均为1cm-2cm；所述耐磨孔的横截面外形为方形结构，耐磨孔的侧面外形为锥形结构，所述耐磨套固定设置在耐磨孔中；所述耐磨头的材质为碳化硅材料，耐磨头的外形与耐磨孔的外形相同，且耐磨头的顶端方形面长度小于耐磨孔的外端方形面长度，耐磨头的顶端方形面宽度小于耐磨孔的外端方形面宽度；耐磨头的底端方形面长度小于耐磨孔的内端方形面长度，耐磨头的底端方形面宽度小于耐磨孔的内端方形面宽度，耐磨头的整体长度等于耐磨孔的孔深尺寸；所述耐磨套材质按照质量份数的组分具体为：聚四氟乙烯75份，碳化硅颗粒5份，氮化硼4份，金刚石颗粒3份，氧化铝颗粒6份，锡钛合金颗粒8份，环氧树脂4份，有机硅树脂3份，酚醛树脂3份，铜粉颗粒3份，石墨烯粉末5份；所述耐磨套在制备过程中，首先将聚四氟乙烯制备成粉末，然后按照上述质量份数将各材料进行混合搅拌均匀；再将混合均匀的原料加热至350℃-400℃，使原料里面的塑料组分进行熔融；然后将耐磨头底端粘贴放置在耐磨孔中部，并将混合塑料熔体原料灌装到耐磨头与耐磨孔之间的空隙中，在室温条件下自然冷却之后，形成包覆于耐磨头表面的耐磨套，并实现耐磨套与耐磨头、耐磨孔之间的固定连接。