一种用于重型桁架机械手的平衡缸
摘要文本
本发明公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板，所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面，所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面。本发明为一种用于重型桁架机械手的平衡缸，解决了装置的滑动支撑使用能力较差的问题，提高了装置的固定能力和稳定性能。 （来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:宁夏巨能机器人股份有限公司
- 申请人地址:750001 宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区同心南街296号
- 发明人: 宁夏巨能机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于重型桁架机械手的平衡缸 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810096858.0 |
| 申请日 | 2018/1/31 |
| 公告号 | CN108127693B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 李志博; 宋明安; 孙洁; 麻辉; 宋凯鑫 |
| 地址 | 宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区同心南街296号 |
专利主权项内容
1.一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环(1)，其特征在于：所述固定套环(1)的内部固定连接有平衡缸轴连接柱(2)，所述平衡缸轴连接柱(2)的上端面固定连接有螺纹连接柱(9)，所述平衡缸轴连接柱(2)的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置(3)，所述固定润滑保护装置(3)包括固定连接框(10)、润滑层(11)、固定连接柱(12)、空心固定柱(13)、固定连接环(14)、弹性无缝套接套环(15)和固定连接板(16)，所述固定连接环(14)设在固定润滑保护装置(3)的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱(2)对称固定连接在固定连接环(14)的外端面，所述固定连接框(10)固定连接在固定连接柱(12)的右端面，所述固定连接板(16)固定连接在固定连接环(14)的下端面，所述空心固定柱(13)固定连接在固定连接环(14)的内部，所述弹性无缝套接套环(15)固定连接在空心固定柱(13)的上端面，所述润滑层(11)固定安装在空心固定柱(13)的内部端面，所述固定润滑保护装置(3)的下端面的中部固定连接有缸筒(7)，所述固定润滑保护装置(3)的下端面的四角固定连接有固定支撑柱(4)，所述缸筒(7)的外端面滑动套接有滑动调节支撑装置(5)，所述滑动调节支撑装置(5)包括滑动套接块(17)、空心套接柱(18)、插接孔(19)、滑动套接孔(20)、螺纹连接孔(21)和螺纹连接固定装置(22)，所述滑动套接块(17)设在滑动调节支撑装置(5)的内部的中部，所述插接孔(19)对称贯穿开设在滑动套接块(17)的上端面的四角处，所述空心套接柱(18)固定插接在插接孔(19)的内部，所述螺纹连接孔(21)对称开设在滑动套接块(17)的左右端面，所述螺纹连接固定装置(22)螺纹贯穿连接在螺纹连接孔(21)的内部。