玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统

专利主权项内容

1.一种玻璃清洗机器人，其特征在于，包括吸附单元、清洗单元以及联动单元，所述吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部，所述第一吸附部安装于所述第一基体上；所述清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部，所述清洗部和所述第二吸附部均安装于所述第二基体上，所述联动单元连接于所述第一基体和所述第二基体，所述联动单元配置成驱使所述第一基体和所述第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动；所述联动单元包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述第一基体和所述第二基体，配置成驱使所述第一基体和第二基体沿所述Y方向相对滑动；所述第二驱动机构连接于所述第一基体和所述第二基体，配置成驱使所述第一基体和第二基体沿所述Z方向相对滑动；所述第二驱动机构包括第一导轨、第一滑动件以及第一驱动件，所述第一导轨安装在所述第一基体上，所述第一滑动件滑动安装于所述第一导轨上，所述第一滑动件连接于所述第二基体，所述第一驱动件安装在所述第一导轨与所述第一滑动件之间，配置成驱使所述第一滑动件相对于所述第一导轨沿所述Z方向往复滑动；所述第二驱动机构还包括第二导轨、第二滑动件以及第二驱动件，所述第二导轨安装在所述第二基体上，所述第二滑动件滑动安装于所述第二导轨上，所述第一滑动件连接于所述第二滑动件，所述第二驱动件安装在所述第二导轨与所述第二滑动件之间，配置成驱使所述第二滑动件相对于所述第二导轨沿所述Z方向往复滑动；所述第一驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体安装在所述第一滑动件上，所述伸缩缸的活塞杆安装在所述第二滑动件上；所述联动单元还包括第一转动机构以及第二转动机构，所述第一转动机构包括第一安装板、第一连接板以及第一电机，所述第一安装板安装在所述第一滑动件上，所述第一电机安装在所述第一安装板上，所述第一连接板与所述第一电机的转轴固定连接；所述伸缩缸的缸体安装在所述第一连接板上；所述第二转动机构包括第二安装板、第二连接板以及第二电机，所述第二安装板安装在所述第二滑动件上，所述第二电机安装在所述第二安装板上，所述第二连接板与所述第二电机的转轴固定连接；所述伸缩缸的活塞杆安装在所述第二连接板上；其中，所述第一电机的转轴平行于X方向，所述第二电机的转轴平行于X方向；所述第一吸附部包括第一球头吸盘以及具有折叠状态和展开状态的第一吸附臂，所述第一球头吸盘安装在所述第一吸附臂上，所述第一吸附臂安装在所述第一基体上；所述第二吸附部包括第二球头吸盘以及具有折叠状态和展开状态的第二吸附臂，所述第二球头吸盘安装在所述第二吸附臂上，所述第二吸附臂安装在所述第二基体上。