一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机
摘要文本
本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。
申请人信息
- 申请人:宁夏巨能机器人股份有限公司
- 申请人地址:750001 宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区同心南街296号
- 发明人: 宁夏巨能机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810111707.8 |
| 申请日 | 2018/2/5 |
| 公告号 | CN108173381B |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | H02K5/173 |
| 权利人 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 李志博; 宋明安; 宋凯鑫; 丁建龙; 董德; 郭强; 孙洁; 麻辉 |
| 地址 | 宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区同心南街296号 |
专利主权项内容
1.一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳(1)，外壳(1)内设置有定子线圈(2)，定子线圈(2)内设置有转子(3)，转子(3)固定在转子轴(4)上，其特征在于：所述转子轴(4)的两端通过滚子轴承(5)与外壳(1)连接，滚子轴承(5)的外侧边缘设置有密封圈(6)，滚子轴承(5)的内侧设置有滚珠轴承(7)，滚子轴承(5)与滚珠轴承(7)之间设置有空腔(9)，转子轴(4)内设置有输油管路(8)，任意一端的空腔(9)外侧连接有进油管(10)，另一端的空腔(9)外侧连接有出油管(11)，输油管路(8)的两端分别设置有与空腔(9)相连通的进油孔(12)和出油孔(13)，输油管路(8)内部设置有螺旋导流片(14)，进油管(10)和出油管(11)之间连接有油泵(15)，进油管(10)上连接有补油管(16)；滚子轴承(5)包括第一轴承套(17)，第一轴承套(17)内设置有若干个圆柱形滚子(18)，圆柱形滚子(18)与转子轴(4)的夹角为25°，圆柱形滚子(18)侧壁设置有环形凹槽(19)，环形凹槽(19)内设置有挡板(20)，环形凹槽(19)内壁设置有通孔(21)，通孔(21)的另一端与圆柱形滚子(18)侧壁相连；通孔(21)与圆柱形滚子(18)侧壁相连的一端设置有扩口(22)，扩口(22)的表面设置有导流槽(23)；滚珠轴承(7)包括第二轴承套(24)，第二轴承套(24)内设置有若干个球形滚珠(25)，第二轴承套(24)的外侧设置有密封板(26)，第二轴承套(24)内滑动设置有弹性支架(27)，球形滚珠(25)与弹性支架(27)过盈配合。 （更多数据，详见马克数据网）