电池串首片剔除装置及串焊机及首片剔除裁断方法

专利主权项内容

1.一种电池串首片剔除装置，其特征在于：包括移载组件及抓取组件、裁切组件，抓取组件和裁切组件与移载组件连接，抓取组件和裁切组件随移载组件按照预设程序在三维方向内移动，抓取组件内部设置有抓取电池片的机构，裁切组件设置有切断焊带的机构，移载组件包括X向驱动机构、X向导轨座、Y向驱动机构、Y向导轨座、Z向驱动机构、Z向导轨座，X向导轨座沿着水平左右方向设置，Y向导轨座沿着水平前后方向设置，Z向导轨座沿着竖直方向设置，Y向导轨座滑动连接于X向导轨座上，Z向导轨座滑动连接于Y向导轨座上，X向导轨座、Y向导轨座、Z向导轨座三者相互垂直，X向驱动机构固定安装于X向导轨座的一端，以驱动Y向导轨座沿着水平左右方向移动，Y向驱动机构固定安装于Y向导轨座的一端，以驱动Z向导轨座沿着水平前后方向移动，Z向驱动机构固定安装于Z向导轨座的一端，以驱动与其连接的抓取组件和裁切组件竖直方向移动，抓取组件包括第一连接板、气缸、角座、吸掌和吸盘，所述第一连接板滑动连接于移载组件上，所述气缸固定安装于第一连接板上，所述气缸的输出端与角座固定连接，所述吸掌固定安装于角座上，所述吸盘与吸掌固定连接，所述吸盘底面与电池片的传输面平行，所述裁切组件包括相对于抓取组件固定设置的定刀和相对于抓取组件活动设置的动刀，定刀和动刀并排设置，定刀和动刀的下端面均开设容纳焊带的刀口，动刀相对于定刀左右移动，以将焊带剪断，电池串首片剔除装置设置于串焊机构前方，用于切断首片与第二片电池片之间的焊带，以及剔除首片电池片及切断的焊带。