一种双倍行程穿梭车伸叉机构
摘要文本
本发明公开了一种双倍行程穿梭车伸叉机构，涉及伸叉机构技术领域，抓手机构装配于二次伸叉板上，二次伸叉板装配于一次伸叉板上，构成伸叉单元，两个伸叉单元对称装配于两个平行设置的穿梭车机架板上，两个二次伸叉板底部通过连接板固连，动力机构设于任一穿梭车机架板上，构成伸叉机构。本发明一次伸叉板采用齿条传动，传动平稳，二次伸叉板采用输送带传动，两个输送带的输送方向反向设置，最大限度的提高二次伸叉板的行程，并增加二次伸叉板的伸出速度；二次伸叉板上安装抓手机构，通过电动直线推杆带动抓手沿安装槽滑动以抓取货物，提高工作效率。结构对称，驱动方式及传动方式简单高效，生产成本低，易于普及使用和维护，实用性好。
申请人信息
- 申请人:合肥工业大学
- 申请人地址:230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 发明人: 合肥工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双倍行程穿梭车伸叉机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810059094.8 |
| 申请日 | 2018/1/22 |
| 公告号 | CN108033188B |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 合肥工业大学 |
| 发明人 | 孟冠军; 陈信华; 赵韩; 黄康; 甄圣超; 朱胤斐; 余涛; 张伟 |
| 地址 | 安徽省宣城市宣州区薰化路301号(合肥工业大学宣城校区) |
专利主权项内容
1.一种双倍行程穿梭车伸叉机构，其特征在于：抓手机构(6)装配于二次伸叉板(4)上，所述二次伸叉板(4)装配于一次伸叉板(3)上，与所述一次伸叉板(3)形成滑动副，构成伸叉单元；所述一次伸叉板(3)和所述二次伸叉板(4)之间设有调节限位机构，用于限制或不限制所述一次伸叉板(3)和所述二次伸叉板(4)之间的相对滑动；两个伸叉单元对称装配于两个平行设置的穿梭车机架板(2)上，并与两个穿梭车机架板(2)分别形成滑动副，两个二次伸叉板(4)底部通过连接板固连，动力机构(1)设于任一穿梭车机架板(2)上，构成所述伸叉机构；所述动力机构(1)用于驱动所述一次伸叉板(3)相对于对应的穿梭车机架板(2)滑动；所述穿梭车机架板(2)上沿水平向成排设置各机架滚轮(21)，所述一次伸叉板(3)背部设一次伸叉板滚轮槽(31)，所述一次伸叉板滚轮槽(31)与各机架滚轮(21)配合，将所述一次伸叉板(3)与所述穿梭车机架板(2)连接并形成滑动副；所述一次伸叉板(3)底部设一次伸叉板齿条(33)，所述一次伸叉板齿条(33)用于与所述动力机构(1)的输出端啮合，以驱动所述一次伸叉板(3)相对于所述穿梭车机架板(2)滑动；所述一次伸叉板(3)上沿水平向成排设置各一次伸叉板滚轮(34)，所述二次伸叉板(4)背部设二次伸叉板滚轮槽(42)，所述二次伸叉板滚轮槽(42)与各一次伸叉板滚轮(34)配合，将所述二次伸叉板(4)与所述一次伸叉板(3)连接并形成移动副；所述一次伸叉板(3)顶部两端各设一个皮带轮(38)，并于所述皮带轮(38)上装配输送皮带(36)，所述输送皮带(36)的两外侧各设置一个铁块(37)，两个铁块分别与对应设于所述穿梭车机架板(2)上的机架电磁铁(22)和对应设于所述二次伸叉板(4)顶部的电磁铁(41)吸合或分离，以限制或不限制所述一次伸叉板(3)相对于所述穿梭车机架板(2)及所述二次伸叉板(4)相对于所述一次伸叉板(3)的滑动；所述穿梭车机架板(2)和所述一次伸叉板(3)上分别设行程开关(23)和一次伸叉板限位块(35)，分别用于限制所述一次伸叉板(3)相对于所述穿梭车机架板(2)的滑动行程及限制所述二次伸叉板(4)相对于所述一次伸叉板(3)的滑动行程；电动直线推杆(63)输出轴与抓手架连接，直流减速电机(62)安装于所述抓手架上，其输出轴与抓手(61)连接，构成抓手单元，所述直流减速电机(62)用于带动所述抓手(61)转动至水平或竖直位置；所述抓手架背部设抓手架滚轮(64)，两个抓手单元对称设置，并分别通过两个抓手架滚轮(64)与设于所述二次伸叉板(4)上的安装槽(43)配合，使所述抓手单元与所述二次伸叉板(4)连接并形成移动副，两个电动直线推杆(63)连接于所述二次伸叉板(4)中部，构成所述抓手机构(6)。