一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置
摘要文本
本发明公开了一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述行星架的转动轴与所述环形齿轮的中心轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮相互啮合。本发明能够使康复训练装置呈椭圆轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，并且椭圆轨迹长轴和短轴的大小和位置可以根据使用者的需求进行调节，大大提高了使用者的训练效果。
申请人信息
- 申请人:合肥工业大学
- 申请人地址:230009 安徽省合肥市屯溪路193号
- 发明人: 合肥工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811546377.1 |
| 申请日 | 2018/12/18 |
| 公告号 | CN109481235B |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | A61H1/02 |
| 权利人 | 合肥工业大学 |
| 发明人 | 王勇; 蔡林; 陈建军; 李志强; 刘正士 |
| 地址 | 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
专利主权项内容
1.一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮(21)、转动安装在所述支撑机构上的行星架(23)以及转动安装在所述行星架(23)上的具有外齿的行星齿轮(22)，且所述行星架(23)的转动轴与所述环形齿轮(21)的中心轴共线，所述行星齿轮(22)与所述环形齿轮(21)相互啮合；通过带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动中的任意一种传动方式间接对所述行星架(23)进行驱动；所述行星架(23)上转动安装有齿轮轴(24)，所述行星齿轮(22)固定安装在所述齿轮轴(24)上，以此实现所述行星齿轮(22)转动安装在所述行星架(23)上；还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括曲柄(31)、输出轴(32)和轴承座(33)，所述曲柄(31)的一端固定安装在所述齿轮轴(24)上，所述输出轴(32)固定安装在所述曲柄(31)的另一端，所述轴承座(33)通过轴承转动安装在所述输出轴(32)上；所述输出轴(32)通过以下结构固定安装在所述曲柄(31)的另一端：所述曲柄(31)的另一端开有带缺口的第一圆形安装孔(311)，且所述曲柄(31)的另一端位于所述第一圆形安装孔(311)的缺口的两侧分别向外伸出有第一夹板(312)，一与所述第一圆形安装孔(311)相吻合的圆盘(34)置于所述第一圆形安装孔(311)内，两侧的所述第一夹板(312)通过第一夹紧螺栓(313)夹紧，以此将所述圆盘(34)箍紧在所述第一圆形安装孔(311)内，所述输出轴(32)偏心固定在所述圆盘(34)上；所述曲柄(31)的一端通过以下结构固定安装在所述齿轮轴(24)上：所述曲柄(31)的一端开有带有缺口的并与所述齿轮轴(24)相吻合的第二圆形安装孔(314)，且所述曲柄(31)的一端位于所述第二圆形安装孔(314)的缺口的两侧分别向外伸出有第二夹板(315)，所述齿轮轴(24)穿设在所述第二圆形安装孔(314)内，两侧的所述第二夹板(315)通过第二夹紧螺栓(316)夹紧，以此将所述齿轮轴(24)箍紧在所述第二圆形安装孔(314)内。 来自：