一种可拟人步态的双自由度康复训练装置
摘要文本
本发明公开了一种可拟人步态的双自由度康复训练装置，包括支撑机构以及两副对称设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括转动安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述环形齿轮的转动轴和所述行星架的转动轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮的内齿相互啮合。本发明能够使康复训练装置在运动平面内呈任意轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，通过不同的偏心位置B，再通过改变行星轮和环形齿轮的速度关系，来改变输出部件的运动轨迹，以达到模拟人体下肢正常步态轨迹的效果，大大提高了使用者的训练效果。。数据由马 克 团 队整理
申请人信息
- 申请人:合肥工业大学
- 申请人地址:230009 安徽省合肥市屯溪路193号
- 发明人: 合肥工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可拟人步态的双自由度康复训练装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811546374.8 |
| 申请日 | 2018/12/18 |
| 公告号 | CN109481234B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | A61H1/02 |
| 权利人 | 合肥工业大学 |
| 发明人 | 王勇; 陈建军; 李志强; 刘正士 |
| 地址 | 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
专利主权项内容
搜索马 克 数 据 网 1.一种可拟人步态的双自由度康复训练装置，其特征在于：包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括转动安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮(21)、转动安装在所述支撑机构上的行星架(24)以及转动安装在所述行星架(24)上的具有外齿的行星齿轮(23)，且所述环形齿轮(21)的转动轴和所述行星架(24)的转动轴共线，所述行星齿轮(23)与所述环形齿轮(21)的内齿相互啮合；还包括转动安装在所述支撑机构上的具有外齿的太阳齿轮(22)，所述太阳齿轮(22)的转动轴和所述环形齿轮(21)的转动轴共线，所述行星齿轮(23)与所述太阳齿轮(22)相互啮合；所述行星架(24)上转动安装有第二安装轴(25)，所述行星齿轮(23)固定安装在所述第二安装轴(25)上，以此实现所述行星齿轮(23)转动安装在所述行星架(24)上；还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括曲柄(31)、输出轴(32)和第二轴承座(33)，所述曲柄(31)的一端固定安装在所述第二安装轴(25)上，所述输出轴(32)固定安装在所述曲柄(31)的另一端，所述第二轴承座(33)通过轴承转动安装在所述输出轴(32)上；所述输出轴(32)通过以下结构固定安装在所述曲柄(31)的另一端：所述曲柄(31)的另一端开有带缺口的圆形安装孔(311)，且所述曲柄(31)的另一端位于所述圆形安装孔(311)的缺口的两侧分别向外伸出有夹板(312)，一与所述圆形安装孔(311)相吻合的圆盘(34)置于所述圆形安装孔(311)内，两侧的所述夹板(312)通过夹紧螺栓(313)夹紧，以此将所述圆盘(34)箍紧在所述圆形安装孔(311)内，所述输出轴(32)偏心固定在所述圆盘(34)上。