一种预测行人运动的方法及装置

专利主权项内容

1.一种预测行人运动的方法，其特征在于，包括：将待预测行人与所述待预测行人所在的第一预设前向空间内的其他行人之间的矢量距离数据，输入预先构建的第一速度预测模型，预测得到所述待预测行人的运动速度大小；其中，所述第一速度预测模型至少根据已标注速度大小的行人与该行人所在的所述第一预设前向空间内的其它行人之间的矢量距离数据训练得到；将所述待预测行人所在的第二预设前向空间内的行人的分布情况数据，输入预先构建的第二速度预测模型，预测得到所述待预测行人的运动方向；其中，所述第二速度预测模型至少根据包括被研究行人在内的所述第二预设前向空间内的行人分布情况数据训练得到；根据预测得到的所述运动速度大小和所述运动方向，确定所述待预测行人的速度；构建所述第一速度预测模型的过程包括：确定预设行人的运动速度大小，以及确定所述行人与所述行人所在的第一预设前向空间内的其它行人之间的矢量距离数据；根据所述第一预设前向空间内的行人数量，确定用于搭建第一速度预测模型的各个神经网络的结构；其中，所述神经网络的数量与所述行人数量相同；利用所述预设行人的运动速度大小，以及所述行人与所述行人所在的第一预设前向空间内的其它行人之间的矢量距离数据，对搭建的第一速度预测模型进行训练；构建所述第二速度预测模型的过程包括：确定所述第二预设前向空间内的行人的分布情况数据；根据所述第二预设前向空间内的行人数量，确定用于搭建第二速度预测模型的神经网络的结构；利用所述第二预设前向空间内的行人的分布情况数据，对搭建的第二速度预测模型进行训练。