一种携带机械手的可旋转货台穿梭车
摘要文本
本发明公开了一种携带机械手的可旋转货台穿梭车，包括车身和四个车轮，车身包括一个底板，底板上设置有一个货台旋转机构，货台旋转机构包括旋转平台、支撑框架、机械手夹紧机构，旋转平台转动设置在底板上方，支撑框架固定设置在旋转平台上，机械手夹紧机构悬吊设置在支撑框架上，机械手夹紧机构包括连接板、立柱、导轨、两个滑块、前连杆、中连杆、后连杆、两个夹紧板，连接板能沿着支撑框架左右滑动；通过第三驱动机构驱动其中一个滑块沿着导轨前后移动，从而带动两个滑块相互靠拢或相互远离，进而带动两个夹紧板动作，实现对货箱的夹紧或松开。本发明的优点：通过机械手夹紧机构的协助操作，实现了准确、高效抓取不同尺寸的货箱。
申请人信息
- 申请人:合肥工业大学
- 申请人地址:230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 发明人: 合肥工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种携带机械手的可旋转货台穿梭车 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810047419.0 |
| 申请日 | 2018/1/18 |
| 公告号 | CN108045825B |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 合肥工业大学 |
| 发明人 | 钟华勇; 蔡志英; 赵韩; 黄康; 甄圣超; 朱胤斐; 殷传东; 杨磊 |
| 地址 | 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
专利主权项内容
1.一种携带机械手的可旋转货台穿梭车，包括车身(1)和设置于车身(1)底部的四个车轮(2)，其特征在于：所述车身(1)包括一个底板(3)，所述底板(3)上设置有一个货台旋转机构，所述货台旋转机构包括旋转平台(4)、支撑框架(5)、机械手夹紧机构(6)，所述旋转平台(4)转动设置在底板(3)上方且与底板(3)留有间隙，所述旋转平台(4)通过第一驱动机构驱动其在水平面内旋转，所述支撑框架(5)固定设置在旋转平台(4)上，所述机械手夹紧机构(6)悬吊设置在支撑框架(5)上，所述机械手夹紧机构(6)包括连接板(7)、立柱(8)、导轨(9)、两个滑块(10)、前连杆(11)、中连杆(12)、后连杆(13)、两个夹紧板(14)，所述连接板(7)横跨设置在支撑框架(5)上且沿前后方向延伸，所述连接板(7)的前后两端分别滑动支撑在支撑框架(5)上，且所述连接板(7)能在第二驱动机构的驱动下沿着支撑框架(5)左右滑动；所述立柱(8)上端固定在连接板(7)中部，所述导轨(9)固定设置在立柱(8)上且沿前后方向延伸，两个滑块(10)为前滑块(101)和后滑块(102)，前滑块(101)和后滑块(102)分别滑动设置在导轨(9)上且分别位于立柱(8)的前后两侧，所述中连杆(12)中部铰接在立柱(8)一侧，所述中连杆(12)的两端分别与前连杆(11)、后连杆(13)的一端相铰接，所述前连杆(11)的另一端固定在前滑块(101)上，所述后连杆(13)的另一端固定在后滑块(102)上，两个夹紧板(14)分别固定设置在两个滑块(10)上且呈前后相对设置，通过第三驱动机构驱动其中一个滑块沿着导轨(9)前后移动，从而带动两个滑块(10)相互靠拢或相互远离，进而带动两个夹紧板(14)动作，实现对货箱的夹紧或松开。