一种水果采摘装置

专利主权项内容

1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置至少包括：伸缩结构、手持结构、转动结构、剪切结构、收集结构；所述手持结构的一端固定在所述伸缩结构的一端上，且所述手持结构通过设置的按钮与所述剪切结构进行通信；所述转动结构设置在所述伸缩结构的下方，用于支撑所述伸缩结构，且所述伸缩结构与所述转动结构转动相连，通过转动调节所述伸缩结构与水平面的夹角、以及与竖直面的夹角；所述剪切结构固定在所述伸缩结构的另一端，且所述收集结构通过连接在所述伸缩结构上，所述收集结构位于所述剪切结构的下方；所述剪切结构，用于接收所述按钮发送的指令执行剪切；所述剪切结构包括：剪切部件、旋转部件和控制部件；所述控制部件与所述旋转部件电连接，所述旋转部件用于控制所述剪切部件的移动；所述剪切部件包括：剪切电机、剪切电机安装座、电动剪切刀、齿轮结构，所述剪切电机带动所述齿轮结构转动，所述齿轮结构带动所述电动剪切刀剪切，所述剪切电机置于所述剪切电机安装座内；所述旋转部件包括：抬头电机、抬头电机安装座，所述抬头电机置于所述抬头电机安装座内，且所述剪切电机安装座置于所述抬头电机安装座，在所述抬头电机的作用下所述剪切电机安装座相对所述抬头电机安装座进行旋转；所述控制部件包括：电源模块和控制模块，所述电源模块用于为所述剪切电机和所述抬头电机供电，所述控制模块用于控制所述剪切电机和所述抬头电机的转动；所述伸缩结构另一端的设置有第一U型支架，所述抬头电机安装座安装在所述第一U型支架的开口端，所述控制部件安装在所述第一U型支架上；所述手持结构包括：第一把手、第二把手和连接部，所述第一把手固定在所述连接部的一端，所述第二把手固定在所述连接部的第二端，且所述第一控制按钮设置在所述第一把手上，所述第二控制按钮设置在所述第二把手上；所述剪切结构上设置有图像获取装置，所述手持结构上设置有与所述图像获取装置通信的图像显示装置，用于显示所述图像获取装置所获取的图像信息；所述图像获取装置固定在所述剪切电机安装座上方，所述图像显示装置设置在所述手持结构上；所述收集结构包括：圆柱套筒、连接杆、C形连接支架、布筒固定圈和弹性布筒；所述圆柱套筒套设在所述伸缩结构上，且所述圆柱套筒套的外壁通过与连接杆的一端固定相连，所述连接杆的另一端与所述C形连接支架相连，所述C形连接支架的两端分别固定在所述布筒固定圈上，所述布筒固定圈设置在所述弹性布筒的入口，并将所述入口撑开；所述伸缩结构至少包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述手持结构相连，所述第一伸缩杆的另一端通过旋转夹紧套筒与所述第二伸缩杆的一端相连，所述第二伸缩杆的另一端固定有所述剪切结构；其中，所述旋转夹紧套筒包括：外套筒和内套筒，所述外套筒与所述内套筒通过螺纹连接，所述内套筒固定于所述第一伸缩杆的另一端，且所述第二伸缩杆的截面面积小于所述第一伸缩杆的截面面积，所述第二伸缩杆穿过所述外套筒与所述内套筒从所述第一伸缩杆的中空区域滑动，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的截面形状相同，均为正多边形、矩形、圆形中的一种；所述转动结构包括：第二U型支架、转动支座、至少三个支撑腿，所述第二U型支架与所述伸缩结构固定连接，所述第二U型支架与所述转动支座固定连接，所述转动支座与所述至少三个支撑腿旋转连接。