一种双面撕膜机

专利主权项内容

1.一种双面撕膜机，其特征在于：包括物料拾取机械手、下剥膜装置、上剥膜装置以及物料移送机构，所述物料拾取机械手用于拾取外界的物料并将其依次移送至下剥膜装置和物料移送机构，所述下剥膜装置用于撕取物料拾取机械手所拾取的物料的下表面保护膜，所述物料移送机构用于承载物料拾取机械手所输出的物料并将其移送至上剥膜装置，所述上剥膜装置用于撕取物料移送机构所述承载的物料的上表面保护膜；所述物料拾取机械手包括第一吸料板及用于驱动第一吸料板移动和升降的第二驱动机构，所述第一吸料板设有第一吸料孔；所述第一吸料板的形状呈矩形，第一吸料板其中相邻的两边设有一缺角，该缺角处活动设置有软吸嘴及用于驱动软吸嘴升降的第五驱动件；所述下剥膜装置包括活动设置于物料拾取机械手的下方的移动块、用于驱动移动块移动和升降的第一驱动机构、转动设置于移动块并用于承载外界的胶带卷料的胶带承载辊、用于将胶带承载辊所输出的胶带贴合到物料拾取机械手所拾取的物料的下表面的胶带黏合机构以及设置于移动块并用于拉动胶带的胶带拉动块。