一种包括多驱动的移动机器人
摘要文本
本发明属于机器人领域，具体涉及一种包括多驱动的移动机器人，一种包括多驱动的移动机器人，该移动机器人包括支撑部、驱动支撑部沿着导轨的长度方向运动的若干个动力机构，若干个动力机构沿着支撑部的长度方向布置；每个动力机构包括位于导轨上的滚轮、驱动单元、过渡单元，所述驱动单元通过过渡单元驱使滚轮在导轨上转动，所述驱动单元和支撑部活动连接。该发明的优点在于：多个驱动机构沿着支撑部的长度方向布置，这样为设置在支撑部上的检测装置提供更多的动力，并且也会适应于较大体积的检测装置，其中驱动单元与支撑部活动连接，这样导轨出现弯道时，机器人不会卡在导轨上。
申请人信息
- 申请人:合肥瑞堡科技发展有限公司
- 申请人地址:230011 安徽省合肥市明光路建设村1幢
- 发明人: 合肥瑞堡科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种包括多驱动的移动机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811485774.2 |
| 申请日 | 2018/12/6 |
| 公告号 | CN109500798B |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 发明人 | 范卫国 |
| 地址 | 安徽省合肥市明光路建设村1幢 |
专利主权项内容
1.一种包括多驱动的移动机器人，其特征在于，该移动机器人包括支撑部、驱动支撑部沿着导轨的长度方向运动的若干个动力机构，若干个动力机构沿着支撑部的长度方向布置；每个动力机构包括位于导轨上的滚轮(101)、驱动单元、过渡单元，所述驱动单元通过过渡单元驱使滚轮(101)在导轨上转动，所述驱动单元和支撑部活动连接；每个动力机构均包括2个滚轮(101)，分别位于导轨(3)的腹板(303)两侧的下翼缘板(302)上，所述过渡单元包括与两滚轮(101)对应连接的两个驱动箱(102)，两个驱动箱(102)之间通过驱动轴(103)连接；所述驱动单元包括设置在驱动轴(103)上的锥齿轮结构、驱动锥齿轮结构转动的驱动件、转动板(107)，所述驱动件固定在转动板(107)上，转动板(107)通过转动轴(42)与支撑部连接；两个驱动箱(102)相对的面上还设置同等高度的凸台(1021)，所述转动板(107)固定在两个凸台(1021)支撑的平面上；每个驱动箱(102)内侧面通过连接板设置有限制滚轮(101)脱离导轨的限位辊(108)，所述限位辊(108)的转动面位于下翼缘板(302)的外侧边。 来源：马 克 数 据 网