货箱轮廓检测方法及装置
摘要文本
马 克 数 据 网 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种货箱轮廓检测方法及装置。所述方法包括：获取包含至少一个货箱的第一货箱图像；基于选定指令，确定出第一货箱图像中的感兴趣区域和除感兴趣区域之外的非感兴趣区域；对第一货箱图像中的感兴趣区域和非感兴趣区域均进行像素值设定，得到第二货箱图像；对第二货箱图像进行阈值分割，得到货箱二值图像；对货箱二值图像进行处理，得到货箱二值图像中所有的闭合轮廓；获取每个闭合轮廓的外接矩形及其对应的矩形信息；将每个外接矩形的矩形信息均与预设货箱形态信息进行对比，将所有与预设货箱形态信息相等的矩形信息对应的外接矩形均确定为货箱的轮廓。与现有技术相比，本发明提高了货箱分拣作业的效率。
申请人信息
- 申请人:合肥泰禾光电科技股份有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
- 发明人: 合肥泰禾光电科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 货箱轮廓检测方法及装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811446436.8 |
| 申请日 | 2018/11/29 |
| 公告号 | CN111242963B |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G06T7/13 |
| 权利人 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 发明人 | 许大红; 石江涛; 张晓龙; 徐伟; 张杰 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口 |
专利主权项内容
1.一种货箱轮廓检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少一个货箱的第一货箱图像；基于选定指令，确定出所述第一货箱图像中的感兴趣区域和除所述感兴趣区域之外的非感兴趣区域；对所述第一货箱图像中的感兴趣区域和非感兴趣区域均进行像素值设定，得到第二货箱图像；对所述第二货箱图像进行阈值分割，得到货箱二值图像；对所述货箱二值图像进行处理，得到所述货箱二值图像中所有的闭合轮廓；所述对所述货箱二值图像进行处理，得到所述货箱二值图像中所有的闭合轮廓的步骤，包括：对所述货箱二值图像进行形态学运算，以增强所述货箱二值图像中的形态特性；对所述货箱二值图像进行边缘检测，检测出所述货箱二值图像中所有的边缘轮廓，其中，所有的边缘轮廓包括多个闭合轮廓和多个非闭合轮廓；从所述所有的边缘轮廓中筛选出所有的闭合轮廓；获取每个闭合轮廓的外接矩形及其对应的矩形信息；将每个外接矩形的矩形信息均与预设货箱形态信息进行对比，将所有与预设货箱形态信息相等的矩形信息对应的外接矩形均确定为货箱的轮廓。。来源：百度马 克 数据网