导向机构及方法

专利主权项内容

1.一种导向机构，其特征在于，包括：装车传送机构、装车导向机构、码放装置及码放拨动机构；所述码放装置包括码放平台，所述码放平台位于所述装车传送机构的前端，所述装车传送机构上靠近所述码放平台一端具有装车导向工位，所述码放平台上具有码放收紧工位，用于承载货物，所述码放拨动机构设置于所述码放收紧工位，并能够沿第一方向的所在直线运动，所述装车传送机构的传输方向与所述第一方向呈锐角或者直角设置；所述装车导向机构包括相互连接的装车导向驱动件和装车导向位置传感器，且所述装车导向位置传感器与所述装车导向驱动件电连接，所述装车导向位置传感器与所述码放拨动机构的靠近所述装车传送机构的一端在所述第一方向上的投影重合，所述装车导向驱动件设置于所述装车传送机构的两侧；所述码放拨动机构包括相互连接的码放拨动驱动件和码放拨动件，所述码放拨动驱动件设置于所述码放平台的底部，且所述码放拨动件穿过所述码放平台，所述码放拨动驱动件能够带动所述码放拨动件沿所述第一方向运动，并用于拨动所述货物沿所述第一方向所在的直线运动；所述码放装置还包括码放外推组件及码放挡夹组件，所述码放外推组件和所述码放挡夹组件均安装于所述码放平台；所述码放挡夹组件用于由所述码放收紧工位的相对的两侧夹紧所述码放收紧工位上的所述货物，以使所述货物组成成排货组，所述码放外推组件能够推动所述成排货组移出所述码放收紧工位，并能够推动所述成排货组于码放位置；所述码放拨动驱动件的运动行程在垂直于所述装车传送机构的传送方向上的投影长度大于所述装车传送机构在其传送方向上的传送宽度。