丝状物检测装置和具有其的主从式介入手术远程操作系统

专利主权项内容

1.一种丝状物检测装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有供丝状物穿过的穿孔；传感器组件，所述传感器组件安装于所述基座且检测所述丝状物在所述穿孔内的运动情况；阻尼件，所述阻尼件设于所述基座，所述阻尼件用于产生阻碍所述丝状物在所述穿孔内运动的阻尼力且所述阻尼力的大小可调；阻尼调节件，所述阻尼调节件设于所述基座且与所述阻尼件相连，用于调节所述阻尼力的大小；所述阻尼件包括：多个弹性调节圈，多个所述弹性调节圈设于所述穿孔内且沿所述穿孔的长度方向排列，所述丝状物穿过多个所述弹性调节圈，所述阻尼调节件通过调节所述弹性调节圈的径向形变以调节所述弹性调节圈对所述丝状物的阻尼力的大小。