一种丝杠式下肢爬楼助力装置

专利主权项内容

1.一种丝杠式下肢爬楼助力装置，其特征在于，包括腰部支撑部、执行部、腿部固定件、控制器；执行部可活动连接在腰部支撑部下方，腿部固定件可调节高度的安装在执行部上，所述控制器安装在腰部支撑部上，所述控制器包含电源和控制模块；所述执行部包括一个及以上执行部组件，每个执行部组件均包括安装座、电机、丝杠、丝杠螺帽支架、摆杆、推拉杆；摆杆一端可活动连接在腰部支撑部，一端固定连接在安装座上，推拉杆一端活动连接在腰部支撑部上，另一端可活动连接在丝杠螺帽支架上，电机连接丝杠，并安装在安装座底部，丝杠螺帽支架可往复运动的连接在丝杠上，电源驱动连接电机；所述腰部支撑部为包括镜像安装的两个腰部支撑部组件、第一连接件；所述腰部支撑部组件包括固定板、调节板、若干第一活动连接件，两个腰部支撑部组件的固定板的一端通过第一连接件连接在一起，另一端分别连接第一活动连接件，所述调节板设置若干调节孔，调节孔间隔竖直排列，第一活动连接件的另一端连接在调节孔处；第一连接件包括第一连接板、一个及以上第二活动连接件，第二活动连接件对称的分别安装在第一连接板两端；所述执行部包括两套执行部组件，两套执行部组件镜像安装在腰部支撑部的两端下方；执行部组件还包括直线导轨、导轨滑块、至少两个缓冲器、铰接座、减速器、第二连接件、第三活动连接件、第四活动连接件、第五活动连接件；直线导轨固定在安装座上，导轨滑块可沿直线导轨上下滑动的连接在直线导轨上，所述丝杠螺帽支架一面固定连接在导轨滑块上，另一面固定在铰接座上，铰接座活动连接推拉杆，缓冲器分别处于直线导轨两端并固定在安装座上，电机与减速器连接，减速器固定安装在安装座上，第二连接件底面固定在安装座顶面，顶部设有与摆杆连接的螺纹孔，摆杆通过第三活动连接件连接第二连接件，所述推拉杆一端通过第四活动连接件连接腰部支撑部，另一端通过第五活动连接件连接铰接座。。更多数据：