管线输送系统及其控制方法

专利主权项内容

1.一种管线输送系统，其特征在于，包括：输送装置，所述输送装置相对地面固定设置；安装组件和跟随装置，所述跟随装置安装在所述安装组件上，所述跟随装置通过管线与所述输送装置相连；跟随电机和传动组件，所述跟随电机安装在所述传动组件上，所述跟随电机带动所述传动组件转动，所述传动组件与所述安装组件相连，以在所述传动组件转动时带动所述跟随装置运动；所述跟随装置包括：底座，所述底座安装在所述安装组件上；固定板，所述固定板安装在所述底座上；导向轴支架，所述导向轴支架安装在所述固定板上；第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴均安装在所述导向轴支架上；滑块座，所述滑块座内限定有用于容纳连接套组件的第一容纳腔，所述滑块座与所述导向轴支架之间通过拉伸弹簧连接，其中，所述连接套组件通过所述管线与所述输送装置相连，所述拉伸弹簧的两端分别通过第一圆柱销和第二圆柱销固定；第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承均安装在所述滑块座内，并分别对应安装在所述第一导向轴与所述第二导向轴上，其中，所述滑块座在所述第一导向轴与所述第二导向轴上可移动；滑块上盖，所述滑块上盖与所述第一导向轴和所述第二导向轴可活动地相连以打开和关闭所述第一容纳腔。