一种铝合金型材送料机械手防撞系统

专利主权项内容

1.一种铝合金型材送料机械手防撞系统，其特征在于：包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块，所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源，所述传感器电极安装在送料机械手上，用于对送料机械手的碰撞机箱内信号检测，所述微处理器与传感器电极连接，用于对碰撞信号的采集和处理，所述输出模块与微处理器连接，用于对微处理器接收的碰撞信号进行输出；所述传感器电极包括铁片和滤波电路，所述铁片镶嵌在送料机械手上，所述滤波电路与铁片连接，且滤波电路与隔离电源模块电源连接，通过滤波电路实现送料机械手碰撞信号的采集；所述输出模块包括RS485通信电路和I/O输出电路，所述的RS485通信电路和I/O输出电路均与微处理器的输出端连接，且RS485通信电路和I/O输出电路均能够连接外部送料机械手控制器；传感器电极通过导线与微处理器输入引脚相连，铝合金型材也通过导线与防撞系统“地”信号相连，送料机械手通过抓取铝合金型材的端面上的支撑梁，推送铝合金型材进入锯切机内部切割；当送料机械手爪没有正确抓到支撑梁，而是与支撑梁发生了碰撞，接触电极将输出一个低电平给微控制器；送料机械手爪末端的铁质电极采集到开关电信号，经过硬件滤波后送微处理器模块处理，最后经I/O接口或RS485总线传送给外部锯切机控制器。