一种洗衣机内筒跳动检测机

专利主权项内容

1.一种洗衣机内筒跳动检测机，安装于机架上，其特征在于，所述洗衣机内筒跳动检测机至少包括：驱动装置，包括伺服电机和第一转轴，所述伺服电机的输出轴连接所述第一转轴的下端，所述第一转轴的上端连接有定位板一；夹紧装置，包括第一汽缸、下压杆和第二转轴，所述第一汽缸的活塞连接所述下压杆的上端，所述下压杆的下端安装有固定结构，所述固定结构的底部安装有平面轴承，所述第二转轴的上端安装于所述平面轴承内，所述第二转轴的下端连接有定位板二；轴向跳动检测装置，包括位于内筒上方的第二汽缸和安装于所述第二汽缸活塞端的轴向传感器；径向跳动检测装置，包括位于所述内筒侧方的第三汽缸和安装于所述第三汽缸活塞端的径向传感器；控制器，所述控制器的输入端连接所述轴向传感器和所述径向传感器，所述控制器的输出端连接并控制所述伺服电机、所述第一汽缸、所述第二汽缸和所述第三汽缸；所述第一转轴、所述第二转轴和所述下压杆的轴心位于同一直线上；所述固定结构包括固定板、侧板、加强板筋和带座轴承，所述侧板垂直安装于所述固定板底面的后端，所述侧板与所述固定板之间安装有三角形的所述加强板筋，所述带座轴承包括上带座轴承和下带座轴承，所述上带座轴承和下带座轴承分别安装于所述侧板的上端和下端，所述第二转轴安装于所述上带座轴承和下带座轴承内；所述固定结构还包括一导杆，所述导杆固定安装于所述机架，所述导杆垂直贯穿所述固定板；其中，所述控制器为可编程逻辑控制器。