一种全自动见汽加料蒸酒设备
摘要文本
本发明提供了一种全自动见汽加料蒸酒设备,属于全自动蒸酒设备领域,本发明的全自动见汽加料蒸酒设备由V形自动拌料装置,蒸酒原料传送带,见汽加料蒸酒装置和轨道蒸锅装置组成。本发明结合了微压膜片电接点压力传感器和红外线热成像仪,在不封闭的区域内能准确判断蒸酒的冒气状态,排除了很多不同因素造成的错误判断,首次在蒸酒领域实现了“见汽加料”。同时,本发明采用循环轨道蒸锅,解决了连续蒸酒的问题,提高了传感器和设备的利用率,加快了蒸酒速度,为自动化蒸酒和白酒酿造效率提供了设备支持。
申请人信息
- 申请人:安徽农业大学
- 申请人地址:230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号
- 发明人: 安徽农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全自动见汽加料蒸酒设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811619265.4 |
| 申请日 | 2018/12/28 |
| 公告号 | CN109439502B |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G05B19/18 |
| 权利人 | 安徽农业大学 |
| 发明人 | 蒋军; 汪君; 孟珍珍; 陆玫璋; 王乐乐; 汪水莲; 王晓月; 丁冲; 方小桐; 邵佳佳; 张正竹; 樊少鹏 |
| 地址 | 安徽省合肥市长江西路130号 |
专利主权项内容
1.一种全自动见汽加料蒸酒设备,其特征在于:所述全自动见汽加料蒸酒设备由V形自动拌料装置(1),蒸酒原料传送带(2),见汽加料蒸酒装置(3)和轨道蒸锅装置(4)组成;其中,所述V形自动拌料装置(1)包括支撑架(101),两个V形加料传送带(102)和上料筒(103);所述上料筒(103)置于支撑架(101)上,其上口的上方为两个倾斜的V形加料传送带(102)顶部,所述V形加料传送带(102)用于将蒸酒的原料从低处运送到上料筒(103)内;所述上料筒(103)的下口位置的下方为蒸酒原料传送带(2)的底端,所述蒸酒原料传送带(2)用于将混合搅拌后的蒸酒原料运输到见汽加料蒸酒装置(3)中;所述见汽加料蒸酒装置(3)主体结构为加料装置支架(307);所述加料装置支架(307)上安装有PLC控制器(319),PLC控制器(319)与电源连接;所述加料装置支架(307)的上部安装一个储料筒(312),所述储料筒(312)的底端设有电磁阀(313),电磁阀(313)的下端连接一个弹性补料管(316),所述弹性补料管(316)的底端与补料管(330)连接,补料管(330)外侧设有垂直方向的齿条;所述齿条与补料管道夹持杆(318)内环上的多个齿轮相对应,所述齿轮与齿轮电机的转轴连接;所述储料筒(312)的下方设有传感器固定架,传感器固定架上安装定时器(314)、8个微压膜片电接点压力传感器(337)和红外线热成像仪(358);所述压力传感器(337)将压力变化转化为电信号,电信号发送至PLC控制器(319)处理,控制齿轮Ⅰ(341),齿轮Ⅱ(342)和齿轮Ⅲ(353)的相对运动,达到补料管(330)上下移动执行见汽加料;所述加料装置支架(307)的传感器固定架的下方固定安装电机支撑板(302),所述电机支撑板(302)上安装有步进电机Ⅰ(301)和步进电机Ⅱ(309),所述步进电机Ⅰ(301)和步进电机Ⅱ(309)与电源连接并设有信号接收装置,所述步进电机Ⅱ(309)的转轴与丝杠Ⅱ(320)连接,所述步进电机Ⅰ(301)的转轴与丝杠Ⅰ(310)连接,丝杠Ⅰ,丝杠Ⅱ(310, 320)外侧设有外螺纹,滑块Ⅰ(303)和滑块Ⅱ(317)的上部设有圆孔A,所述圆孔A内设有与丝杠外螺纹相对应的内螺纹;与电机支撑板(302)等高位置的x轴方向和y轴方向分别设有滑块槽Ⅰ(346)和滑块槽Ⅱ(355),所述滑块槽Ⅰ(346)和滑块槽Ⅱ(355)固定在加料装置支架(307)上,所述滑块Ⅰ(303)和滑块Ⅱ(317)分别置于滑块槽Ⅰ(346)和滑块槽Ⅱ(355)中并能滑动,所述滑块Ⅰ,滑块Ⅱ的下部,与圆孔A呈90°方向设置一个圆孔B,圆孔B内侧光滑,支撑杆Ⅰ,支撑杆Ⅱ(304, 305)分别从圆孔B中穿过并能自由滑动;所述支撑杆Ⅰ,支撑杆Ⅱ(304, 305)的另一端与所述补料管道夹持杆(318)固定连接;所述加料装置支架(307)的底部中间设有位置传感器(329)、供电桩(359)和无源接近开关(334);所述轨道蒸锅装置(4)包括蒸锅(321)、蒸锅放置板(332)和环形蒸锅轨道(324),所述环形蒸锅轨道(324)有两条带凹槽的轨道,并从加料装置支架(307)的底部穿过;至少有一个蒸锅放置板(332)通过轮子(350)卡在环形蒸锅轨道(324)的凹槽内;所述蒸锅放置板(332)上设有垂直于蒸锅放置板(332)运动方向的轨道Ⅰ和重量传感器(335),所述轨道Ⅰ上设有一个底部带轮子的蒸锅(321),所述蒸锅(321)的底部安装一个带触点的电加热模块(328),当蒸锅放置板(332)移动到位置传感器(329)的位置时,所述电加热模块(328)的触点与供电桩(359)的触点接触,供电桩(359)为电加热模块(328)提供电源;所述蒸锅(321)内还设有透气隔板(349);所述见汽加料是通过PLC控制器(319)控制所安装的步进电机Ⅰ(301)和步进电机Ⅱ(309)运动;蒸锅(321)自动运送的方法包括:通过重量传感器(335),蒸锅(321)中的料加满后,PLC控制器(319)控制无源接近开关(334),使得轨道轮子电机(325)运动到位置传感器(329)所感应的位置;蒸锅(321)位置通过环形蒸锅轨道(324)旁边的位置传感器(329)确定;蒸锅(321)到达位置传感器(329)所感应的位置后,通过定时器(314)控制蒸酒时间;粮食完全蒸熟后,轨道轮子电机(325)控制蒸锅放置板轮子(350)运动,从而带动蒸锅(321)运动离开蒸馏轨道,蒸锅(321)沿着轨道运送到斜坡(326)旁的斜坡位置传感器(333)处,此时斜坡无源接近开关(336)打开,轨道轮子电机(325)控制蒸锅放置板轮子(350)运动,由斜坡(326)滑下即可卸料;所述8个微压膜片电接点压力传感器(337)对蒸汽等微小压力进行测量,当微压膜片电接点压力传感器(337)感受到压力,则以微压膜片电接点压力传感器(337)正中心默认为需加料区域;当微压膜片电接点压力传感器(337)感应到蒸锅(321)冒出的蒸汽后,将压力的变化转化为电信号,电信号通过无线传送至PLC控制器(319)处理;同时,红外线热成像仪(358)也将此区域的温度信息传送给PLC控制器(319),当微压膜片电接点压力传感器(337)感受到压力超过5-15kPa,并且以该传感器为中心,5cm为半径的区域内,红外线热成像仪(358)测定的平均温度大于85℃,则认为该区域正在冒气,PLC控制器(319)执行见汽加料命令;所述见汽加料命令是无线电机信号控制器Ⅵ(352)和无线电机信号控制器Ⅰ(315)控制丝杠上料装置中步进电机Ⅰ(301)和步进电机Ⅱ(309),可使得补料管(330)移动到冒汽区域;设定蒸锅(321)的重量装载量限定值为800kg;重量传感器(335)接受到限定值信息后,补料管(330)停止加料,以此控制每个蒸锅(321)内原料重量;当蒸锅(321)加满料之后,PLC控制器(319)执行蒸锅移动命令,无线电机信号控制器Ⅵ控制轨道轮子电机(325),带动蒸锅(321)沿加料轨道移动;蒸酒和蒸粮完成后电加热模块(328)关闭,蒸锅(321)沿两个环形蒸锅轨道运送。。 (更多数据,详见马克数据网)