LDW功能检测方法
摘要文本
本发明公开了一种LDW功能检测方法，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括 : 在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明提供的LDW功能检测方法，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。 更多数据：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:安徽江淮汽车集团股份有限公司
- 申请人地址:230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号
- 发明人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | LDW功能检测方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811321032.6 |
| 申请日 | 2018/11/7 |
| 公告号 | CN109446690B |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06F11/36 |
| 权利人 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 发明人 | 庄琼倩; 陈波; 李亚军; 姜家如 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号 |
专利主权项内容
1.一种LDW功能检测方法，其特征在于，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；所述静态环境数据包括道路数据、天气数据、树木数据、房子数据和交通标志信号数据；建立所述道路数据需要根据实际路况进行车道数目，车道线，标识线，围栏的设置；建立主车辆模型包括输入转向系统、制动系统、悬架系统、发动机、传动系统和轮胎的性能参数；并进行车辆动力学性能验证，通过加速减速工况，验证车辆准确率；所述动态环境参数包括行人数据、电动车数据和来往车辆数据；所述行人数据、电动车数据和来往车辆数据为造成LDW报警检测功能干扰的因素；建立主车辆运动轨迹包括设置主车辆偏离车道线的侧向速度；所述侧向速度为0.1m/s-0.8m/s；所述传感器数据包括雷达数据和摄像头数据；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括 : 在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；取设定的路段的交通流、人流、道路标志，在仿真软件中进行同样设置，再根据实际路况设置车道线破损、褪色百分比；如褪色破损均有，则各设置50％；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。