一种高处林果辅助人工自动扭摘装置

专利主权项内容

1.一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，其特征在于：包括有树果夹持机构，所述树果夹持机构包括有盘状的支座，支座的环形外沿部位转动安装有三个间隔分布的并且可以相互配合实现抓取动作的柔性果爪；柔性果爪底部下端转动安装在支座上，所述柔性果爪可以以其底部下端部位为转动基点呈跷跷板式上下摆动；每个柔性果爪上位于 其对应转动基点下侧的部位均活动连接有连杆，所述支座上设有与连杆位置一一对应的用于连杆空间运动的长孔，连杆下端穿过对应的长孔伸向支座的下方；支座下方设有抓放电机座，抓放电机座的上表面中心部位设有联轴器，抓放电机座和支座之间固定安装有三个环形分布在联轴器外围的阶梯滑槽板，阶梯滑槽板的内端面上均设有滑槽；抓放电机座的下表面安装有抓放电机，抓放电机的输出轴穿过抓放电机座后固 定套装在联轴器的下端，联轴器的上端固定套装有丝杆，丝杆上旋装有星形螺母，星形螺母的环沿部位设有与阶梯滑槽板位置一一对应的滑块，所述滑块均与对应阶梯滑槽板内端面上的滑槽滑动导向配合；所述连杆下端均活动安装在星形螺母的环沿部位；抓放电机的机身部位固定套装有联轴电机座，联轴电机座下方设有扭摘电机套座，扭摘电机套座上端固定套装有扭摘电机，扭摘电机的输出轴固定套装在联轴电机座的下端；扭摘电机套座的下端固定套装有伸缩杆；所述支座上表面中心部位设有圆柱，圆柱中心设有通孔，通孔中套装有弹簧，弹簧顶部伸出通孔外且其顶部固定有触发金属片，圆柱的环形端面上固定有套装在弹簧外的并且与触发金属片配合的待触金属片；所述的一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有罩壳，罩壳一端固定套装在伸缩杆上端。