微型载药机器人及其制作方法

专利主权项内容

1.一种微型载药机器人，包括载药部和连接在载药部后端的驱动部，其特征在于：所述驱动部为对称设置的驱动件组成，所述驱动件包括外侧的弹性材料层和内侧的光控材料层；其中，所述光控材料层由温度敏感型生物可降解材料和吸光材料制成；当所述微型载药机器人受到外部光的刺激时，光控材料层中的吸光材料将吸收的光能转化为热能，使光控材料层中的温度敏感型生物可降解材料产生相变而变软，使得外侧的弹性材料层因弹性而恢复为平面状态，驱动件处于伸直的第一状态；当光控材料层自然冷却后会产生收缩，拉动外侧的弹性材料层一起收缩，驱动件呈现尾端向内弯曲的第二状态；在外部光刺激和自然冷却的反复作用下，驱动件在第一状态和第二状态之间切换，驱动微型载药机器人游动。