茶叶采摘机
摘要文本
本发明公开了一种茶叶采摘机，包括底部设置行走机构的车身，立柱设置在沿车身宽度方向的一侧车身上，剪刀单元设置在剪刀支架上，剪刀单元整体呈与茶树树冠的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱上设置有上下移动的升降支座，上述技术方案中，立柱设置在沿车身宽度方向的一侧车身上，既可以保证悬臂布置剪刀支架后整车重心或称质量中心位于车辆宽度范围内以保持车辆稳定，又可以确保剪刀单元的弯弧剪刀剪裁区域覆盖到茶树树冠A的曲面的顶部区域，以防止漏采、裁剪不均的问题，从而保证了采茶机稳定的行走，均匀、无遗漏的采摘。 马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:安徽茶之源机械研发有限责任公司
- 申请人地址:242052 安徽省宣城市宣州区孙埠工业集中区东环路8号
- 发明人: 安徽茶之源机械研发有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 茶叶采摘机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810067191.1 |
| 申请日 | 2018/1/24 |
| 公告号 | CN108093849B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | A01D46/04 |
| 权利人 | 安徽茶之源机械研发有限责任公司 |
| 发明人 | 张祖德; 孙远杰; 何六福; 张祖江; 张祖斌; 张世民 |
| 地址 | 安徽省宣城市宣州区孙埠工业集中区东环路8号 |
专利主权项内容
1.一种茶叶采摘机，包括底部设置行走机构(11)的车身(10)，其特征在于：立柱(20)设置在沿车身宽度方向的一侧车身(10)上，剪刀单元(31)设置在剪刀支架(30)上，剪刀单元(31)整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱(20)上设置有上下移动的升降支座(40)，剪刀支架(30)一端铰接在升降支座(40)上且铰接轴(32)的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架(30)的另一端向车身(10)外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直；所述的铰接轴(32)布置在立柱(20)上位于车长方向的前侧部位处，立柱(20)上位于车宽方向的内侧设置条形开口部(21)，立柱(20)上设置条形开口部(21)，升降支座(40)自该条形开口部(21)与立柱(20)内设置的升降传动机构(50)相连；所述的升降传动机构(50)为丝杆螺母机构，竖向布置在立柱(20)内的丝杆(51)的上端与立柱(20)上端设置电机(60)的输出轴相连，与丝杆(51)配合的螺母滑块(52)自条形开口部(21)处与升降支座(40)相连，螺母滑块(52)与立柱(20)上设置的导轨构成上下位移的滑动导向配合；所述的升降支座(40)整体上呈字形，升降支座(40)包括位于中部的腹板(41)且板面位于铅垂方向，腹板(41)的位于车宽方向的两边有前、后翼板(42、43)，前、后翼板(42、43)的板面位于铅垂方向且分别向车长方向的前、后方向延伸，所述的后翼板(43)与立柱(20)内的螺母滑块(52)相连；车身(10)上有向下围设行走机构(11)的护板(12)，所述的护板(12)的前端呈自前向后截面由小变大的流线形的锥面状，所述的护板(12)的底边向下延伸到行走机构(11)的中下部位置处；剪刀支架(30)与升降支座(40)的连接部位处预留出空间用于安装摆动机构和风机，使得茶机的重心处在合理位置处，即车宽的中部位置。 来自马克数据网