一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构

专利主权项内容

1.一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，其特征在于：包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上；还包括弹簧导向杆，所述弹簧导向杆通过双肘卡爪固定在弹簧支座上；还包括垂直设置在支架上的上定位支撑板和设置在上定位支撑板上的调整丝杆。