一种仿生肠管型水下推进器

专利主权项内容

1.一种仿生肠管型水下推进器，其特征在于：主要包括由刚性管道构成的外肠管、设置于所述外肠管内部的内肠壁和纵向平行设置于所述内肠壁内的若干震子环，所述内肠壁与所述外肠管相对固定连接；所述震子环为内部中空的螺旋管状结构，并且连通正、负压力管，通过注入和抽出震子环内的液体，来控制震子环径向的扩张和收缩；液体的注入和抽出由液压开关及其控制电路控制；所述内肠壁为鱼鳞阵结构，所述鱼鳞阵由数条纤维绳和等间隔固定于所述纤维绳上的若干圆形甲片构成，所述纤维绳固定于所述圆形甲片内接正六边形的一条边上，且所有圆形甲片均为同侧固定，纤维绳的固定长度与非固定长度比例为1 : 3，数条固定有圆形甲片的纤维绳S形紧密交织在一起形成鱼鳞阵；所述外肠管内壁设有电控管，所述正、负压力管和所述液压开关及其控制电路设置于所述电控管内，所述震子环每一螺旋折叠处均设有一个卡环式圆弧，所述圆形甲片上相对设有永磁体和软磁体。