一种自动拔取塞子的机械手装置

专利主权项内容

1.一种自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于包括有推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构、压料机构、拔取机构均固定在IC测试分选机上，所述推料机构位于料管的一端，所述拔取机构位于所述料管的另一端，所述压料机构位于所述料管的中部；所述拔取机构包括有第一驱动件、第二驱动件、基座，所述基座固定在IC测试分选机上，所述第一驱动件设置在所述基座上，所述第二驱动件设置在第一驱动件上且所述第一驱动件可驱动第二驱动件在基座上前后滑动，所述第二驱动件设置有夹取塞子的机械夹，所述第二驱动件可驱动机械夹打开或合起；所述拔取机构还包括有限位板、第一安装板、第二安装板、料斗，所述第一安装板固定在所述基座上，所述第一驱动件设置在所述第一安装板上，所述第二安装板设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件固定在所述第二安装板上，所述第一驱动件驱动所述第二安装板带动所述第二驱动件在基座上前后滑动，所述料斗固定在所述第二安装板底面，且所述料斗位于所述机械夹的正下方，所述限位板固定在第二安装板上面且所述限位板位于所述第二安装板靠近机械夹的一端边缘处，所述限位板的中部设有缺口。