一种机械控制式自动下料机械手
摘要文本
本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种用于非机动车的安全辅助装置，包括底座、气动机构、活动杆、盒体、第一夹持机构、开合机构、按压式开关、调控机构、加工模具、电源盒以及输送带。本发明利用气动机构推进夹持机械手，按压式开关会沿着活动杆底面运动，当夹持机构运动至工件两侧时，第一挤压块会按下开关，使得夹持机构能够夹持住工件，实现自动夹持；在开关通电的同时，第二挤压块与第一挤压块平齐，从而使得气动杆在收回状态时，夹持机构能够保持夹持状态；当工件运动至输送带顶部时，按压式开关便会复位断电，从而使得开合机构带动夹持机构张开，使得工件掉落至输送带上，实现下料输送，并且调节机构也会上移复位，实现循环作业。 来自马-克-数-据-官网
申请人信息
- 申请人:安徽理工大学
- 申请人地址:232001 安徽省淮南市泰丰大街168号
- 发明人: 安徽理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械控制式自动下料机械手 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811209441.7 |
| 申请日 | 2018/10/17 |
| 公告号 | CN108942993B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 安徽理工大学 |
| 发明人 | 史先春; 沈梅; 郭煜; 陈业富; 储伟建; 刘雷 |
| 地址 | 安徽省淮南市泰丰大街168号 |
专利主权项内容
1.一种机械控制式自动下料机械手，其特征在于，包括：底座(1)；气动机构(2)，所述气动机构(2)安装于所述底座(1)的表面一端；活动杆(3)，所述活动杆(3)设于所述气动机构(2)的端部，且所述活动杆(3)的底面开有移动槽(31)；所述移动槽(31)的内部靠近所述气动机构(2)的一端设有第一挤压块(32)，且所述移动槽(31)的内部除所述第一挤压块(32)以外的区域依次为运动区(311)和下料区(312)；所述下料区(312)位于所述移动槽(31)的外端部；所述气动机构(2)包括气缸(21)和气动杆(22)，且所述气缸(21)固定于所述底座(1)的表面；所述气缸(21)的内部套接所述气动杆(22)，且所述气动杆(22)的端部连接所述活动杆(3)；按压式开关(8)，所述按压式开关(8)位于所述底座(1)的顶面，且所述按压式开关(8)的顶端嵌入于所述移动槽(31)的内部；所述第一挤压块(32)用以挤压所述按压式开关(8)；所述按压式开关(8)电性连接电源盒(9b)；调控机构(9)，所述调控机构(9)包括第三弹簧(91)、固定板(92)、第二挤压块(93)以及第二电磁铁(94)，且所述第二挤压块(93)位于所述运动区(311)的顶部；所述第二挤压块(93)的长度与所述运动区(311)的长度相同，所述移动槽(31)的顶部开有与所述第二挤压块(93)相对分布的通孔结构，且所述第二挤压块(93)的顶面设有所述固定板(92)；所述固定板(92)的面积大于所述所述第二挤压块(93)的面积，且所述固定板(92)为铁质材料；所述固定板(92)的顶面固定连接所述第三弹簧(91)的一端，且所述第三弹簧(91)的另一端与所述活动杆(3)的内壁固定连接；所述固定板(92)与所述活动杆(3)的内壁滑动连接，且所述固定板(92)的底部两端处设有所述第二电磁铁(94)；所述第二电磁铁(94)与所述按压式开关(8)电性连接；盒体(4)，所述盒体(4)位于所述活动杆(3)的端部；第一夹持机构(5)，所述第一夹持机构(5)转动连接于所述盒体(4)的内部一侧，所述第一夹持机构(5)包括摆杆(51)以及夹持板(52)；所述摆杆(51)的内端部与所述盒体(4)的内壁转动连接，且所述摆杆(51)的外端部设有所述夹持板(52)；第二夹持机构(7)，所述第二夹持机构(7)与所述第一夹持机构(5)对称分布，且所述第二夹持机构(7)与所述第一夹持机构(5)之间结构相同；所述第一夹持机构(5)、所述第二夹持机构(7)用以固定工件；开合机构(6)，所述开合机构(6)与所述第一夹持机构(5)、所述第二夹持机构(7)转动连接，所述开合机构(6)用以控制夹持机构开合；加工模具(9a)，所述加工模具(9a)设于所述底座(1)的顶部，且所述加工模具(9a)间隔设于所述盒体(4)的一侧；所述第一夹持机构(5)、所述第二夹持机构(7)与所述加工模具(9a)的开合处相对分布；输送带(9c)，所述输送带(9c)位于所述加工模具(9a)、所述气动机构(2)之间，且所述输送带(9c)位于所述盒体(4)的底部。