一种多功能机械手
摘要文本
本发明公开了一种多功能机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端面转动连接有所述连接臂装置，所述连接臂装置的后端面转动连接有所述减震器，所述减震器的侧端面固定连接有所述防护板，所述防护板的内部固定连接有所述机械手装置，所述机械手装置包括第一气缸、滑动板、第二气缸、转动夹、升降板、连接桶、电机、器具连接壳和螺纹槽，所述滑动板滑动连接在所述连接桶的侧端面，所述转动夹转动连接在所述滑动板的下端面，所述第二气缸固定连接在所述滑动板的侧端面，所述升降板固定连接在所述转动夹的下端面。本发明通过安装机械手装置，实现了机械手的多功能使用，增加了机械手实用的便捷性。
申请人信息
- 申请人:安徽理工大学
- 申请人地址:232001 安徽省淮南市泰丰大街168号
- 发明人: 安徽理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多功能机械手 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810051908.3 |
| 申请日 | 2018/1/19 |
| 公告号 | CN108015804B |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 安徽理工大学 |
| 发明人 | 史先春 |
| 地址 | 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号 |
专利主权项内容
1.一种多功能机械手，包括固定底座(5)，其特征在于：所述固定底座(5)的上端面转动连接有连接臂装置(4)，所述连接臂装置(4)的后端面转动连接有减震器(3)，所述减震器(3)的侧端面固定连接有防护板(2)，所述防护板(2)的内部固定连接有机械手装置(1)，所述机械手装置(1)包括第一气缸(6)、滑动板(7)、第二气缸(8)、转动夹(9)、升降板(10)、连接桶(11)、电机(12)、器具连接壳(13)和螺纹槽(14)，所述滑动板(7)滑动连接在所述连接桶(11)的侧端面，所述转动夹(9)转动连接在所述滑动板(7)的下端面，所述第二气缸(8)固定连接在所述滑动板(7)的侧端面，所述升降板(10)固定连接在所述转动夹(9)的下端面，所述电机(12)固定连接在所述连接桶(11)的内部，所述器具连接壳(13)固定连接在所述电机(12)的下端面，所述连接臂装置(4)包括转动力臂(15)、转动板(16)、固定棒(17)、固定槽(18)、连接力臂(19)和连接槽(20)，所述转动力臂(15)转动连接在所述连接力臂(19)的侧端面，所述固定槽(18)开设在所述连接力臂(19)的上端面，所述固定棒(17)固定连接在所述转动力臂(15)的侧端面；所述螺纹槽(14)开设在所述器具连接壳(13)的下端面；所述转动板(16)转动连接在所述转动力臂(15)的上端面。