← 返回列表
一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮
摘要文本
本发明公开了一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架。三角架上的三个支腿分别通过辐条和全向轮连接，三角架中的内轮毂和全向轮内的外轮毂分别通过内、外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态，使用时外部的动力输出轴与处于浮动状态下的内轮毂连接，有效地缓冲了地面的冲击力。辐条和三角架支腿用螺栓及螺母固定安装，两部件径向可相对移动，达到车轮径向长度可调节的目的，从而可适应不同高度的楼梯。与地面接触的全向轮在工作过程中既可以轴向转动也可以横向移动。本发明能满足爬楼梯车轮的减震需求，同时可以实现横向移动的作业要求，还能适应不同高度的楼梯。具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点。
申请人信息
- 申请人:安徽理工大学
- 申请人地址:232001 安徽省淮南市泰丰大街168号
- 发明人: 安徽理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810241728.1 |
| 申请日 | 2018/3/22 |
| 公告号 | CN108357293B |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B60B9/06 |
| 权利人 | 安徽理工大学 |
| 发明人 | 窦海石; 曹强; 吴亚北; 余汉伟; 张玉平; 邾志伟 |
| 地址 | 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号 |
专利主权项内容
1.一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架，其特征在于：所述全向轮包括横向小轮、外微型减震器、全向轮耳座、外轮毂、外轮毂耳座和外轮毂轴孔；所述全向轮内部的径向上等间距设有四个全向轮耳座，外微型减震器一端与全向轮耳座连接，另一端与外轮毂耳座连接；全向轮为中空结构，径向等间距安装有四个外微型减震器，外轮毂在四个外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态；所述辐条前后端面上开有辐条槽口，三角架的三个支腿前后端面上开有相同尺寸的径向槽口，辐条和三角架的前后端面分别用螺栓和螺母固定安装；辐条和三角架两部件径向可相对移动，所述一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮径向长度可调节；所述三角架的三个支腿内部分别设有内耳座，内轮毂的外圆周面上等间距设有三个内轮毂耳座，三角架与内轮毂之间通过三个径向的内微型减震器连接，内微型减震器一端与内耳座连接，另一端与内轮毂耳座连接，所述内轮毂在三个内微型减震器的径向支撑下处于浮动状态。 （来 自 马 克 数 据 网）