用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置

专利主权项内容

1.一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，包括设置有开口的外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；爬杆时杆塔位于开口之内，由外壳、抱杆机构、行走机构围绕杆塔并且夹紧杆塔；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上，通过主动轮的转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构；所述抱杆机构包括有两套，分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；所述抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；所述滑动收放臂与所述外壳滑动连接并可沿着所述外壳上的滑槽卡轨直线运动；所述电动缸的本体铰接于所述外壳上，所述电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所述连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所述钳形臂与滑动收放臂相铰接；所述钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。